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林雪

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇自适应控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 1篇图结构
  • 1篇欧氏距离
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇自适应滑模控...
  • 1篇线性系
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模自适应
  • 1篇滑模自适应控...
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇观测器
  • 1篇反步法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇PID
  • 1篇LUGRE模...

机构

  • 4篇济南大学

作者

  • 4篇林雪
  • 2篇刘庆永
  • 2篇王中华
  • 1篇徐谦

传媒

  • 2篇济南大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于LuGre摩擦模型的参数辨识与补偿控制研究
几乎所有的机械运动都具有摩擦现象。摩擦是影响系统性能的一个主要因素，会导致跟踪误差、极限环和粘滑运动等现象。因此，为了减少摩擦的影响、满足系统性能的要求，必须建立尽可能接近于真实摩擦的模型，并设计适当的控制器对其进行补偿...
林雪
关键词：参数辨识滑模控制神经网络
文献传递
基于图结构的特征匹配方法研究
在机器视觉和模式识别领域，建立两个特征点集合之间的关联关系是一个关键的问题。通常情况下，特征点之间的关联关系的求解问题可以被转化为图匹配问题。图匹配的目标是在两个图中找到节点之间的映射关系。图匹配已广泛应用于图像检索、目...
林雪
关键词：图结构欧氏距离
机电伺服系统摩擦补偿的自适应滑模控制被引量：3
2013年
为补偿影响机电伺服系统性能的非线性摩擦,提出一种以LuGre摩擦模型为基础的、能实现PID滑模面参数在线估计的滑模自适应控制器。采用李亚普诺夫函数证明系统的稳定性。仿真实验结果表明系统具有良好的跟踪性能。
林雪王中华徐谦刘庆永
关键词：LUGRE模型参数估计滑模自适应控制
基于神经网络自适应控制的磁滞类间隙补偿被引量：1
2013年
利用连续时间动态微分方程描述磁滞非线性特性,采用两个神经网络函数分别逼近未知的非线性函数和磁滞模型的扰动误差,结合反步法提出一种自适应控制方案。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和全局稳定性。
刘庆永王中华林雪
关键词：非线性系统自适应控制反步法
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