熊鹰
- 作品数：33 被引量：149H指数：7
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ICT切片图像高抗噪自适应B样条曲线重构
- 2011年
- 三次B样条曲线重构的关键之一是获得有效的型值点,鉴于ICT切片图像获取的点云数据具有噪声大、数量大、密集等特点,现有基于离散点的曲率的相关算法不利于型值点的选取。利用小波多尺度的技术,采用不同尺度的小波变换估计出的标准误差确定基线段和尺度阀值,提出了一种自动确定型值点和进行曲线重构的基线自适应方法。对重构的样条曲线采用Hausdorff距离计算误差进行评价。通过与现有方法的对比分析,证明该方法能快速重构轮廓曲线,并且能有效抑制噪声,避免了曲线出现畸变和不光滑。
- 田亚铃熊鹰雷华堂何朝明李柏林
- 基于计算机视觉的轨道扣件缺陷自动检测算法研究被引量：29
- 2016年
- 针对轨道扣件缺陷自动识别问题,提出一种基于图像融合特征和贝叶斯压缩感知的图像分类识别方法。从轨道图像中分割出扣件子图像,并分别提取其改进的边缘梯度特征IEOH和扣件端部的宏观纹理特征MSLBP;利用层级加权融合将二者融合形成鲁棒的、分辨力更强的IEOH_MSLBP特征;在贝叶斯压缩感知模型的基础上根据训练样本构建传感矩阵,求解待测试样本相应的稀疏系数矢量,并根据系数矢量中对应训练样本类别的各元素的L2范数判定待测试扣件的状态。实验结果表明,使用IEOH_MSLBP特征的平均检测准确率比单独使用IEOH、MSLBP特征分别高出5.1%、4.7%;同时,本文所提检测方法相较于主流方法在识别率方面具有一定优势,可为铁路扣件自动化巡检提供重要技术借鉴。
- 刘甲甲熊鹰李柏林李立
- 关键词：计算机视觉特征提取
- 基于可变形部件模板的扣件状态识别被引量：3
- 2019年
- 针对在铁路钢轨扣件状态自动识别中断裂扣件与正常扣件难以区分的问题,基于DPM算法思路提出DPTM算法用于扣件状态自动检测。为屏蔽扣件图像中背景区域的干扰,根据扣件几何形状设计相应的掩膜模板,并对扣件进行分块得到扣件部件模型。采用弹簧模型度量部件之间相对位置关系、余弦相似性度量HOG特征点之间的相似度,加权融合特征点相似度得到部件相似度,根据各个部件重要性的权重系数组合建立扣件状态分类准则。理论分析和实验结果表明,DPTM算法能够较好地区分正常、断裂和丢失三种状态的扣件,并在优先保证较低漏检率的同时取得较低的误检率。
- 何彪李柏林熊鹰范宏
- 关键词：扣件模式识别
- 一种快速鲁棒的光学表面划痕高精度检测方法被引量：7
- 2016年
- 为了提高光学零件表面划痕定位测量和宽度测量的精度,采用基于离散正交多项式曲面拟合的亚像素边缘检测与宽度测量的算法,通过对边缘点及其邻域进行曲面拟合代替了只对边缘点梯度方向进行曲线拟合,实现了亚像素边缘检测;采取感兴趣区域加速策略与基于离散正交多项式曲面方程参量快速求解方法串联进行的加速方案,大大减少处理时间;在宽度计算方面,根据划痕长度自适应分段,分别计算每段分段点之间欧氏距离并作为其宽度,比较后取最大宽度作为划痕宽度。结果表明,该算法测量精度较高且具有较强的鲁棒性,同一划痕在不同视窗下测得宽度误差均值不超过5.2%,且标准差不超过0.3;在求解曲面模型参量的时间方面,该方法计算时间约为最小二方法的7.35%,处理效率显著提高。该方法能够满足工程应用中快速、高精度的测量要求。
- 陈少杰李柏林赵文川熊鹰刘甲甲
- 关键词：曲面拟合
- 高铁扣件的自适应视觉检测算法被引量：7
- 2020年
- 为了实现高铁缺陷扣件的准确、快速和自动化检测,提出一种基于图像处理技术的高铁扣件自适应视觉检测算法.针对高铁扣件图像的特性,使用改进的LBP(local binary pattern)算子提取扣件的显著特征;在扣件特征图的基础上,采用模板匹配算法得到扣件区域在原始图中的精确位置,进而得到扣件子图并用扣件的位置信息校验定位结果;以相邻两个扣件子图的差值作为判断依据,如果差值大于预设的阈值,相应的扣件则被判断为缺陷扣件.将该检测算法应用于高铁工务部门提供的真实扣件图.研究结果表明:本文提出的自适应扣件检测算法在雨天的表现最差,检出率为96%,误检率为0.50%;在晴天的表现最好,检出率为100%,误检率为0.22%;在不同天气、光照、环境下的综合检出率为99%,综合误检率为0.33%.
- 范宏侯云李柏林熊鹰
- 关键词：高速铁路机器视觉图像处理模式识别
- 基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究被引量：3
- 2023年
- 针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。
- 肖世德江海锋杜金兰王逸涵孟祥印熊鹰
- 关键词：农用车辆
- 基于特征增强知识蒸馏的目标检测压缩算法
- 2024年
- 本文提出一种基于特征增强知识蒸馏的目标检测压缩算法(ODCA)。首先,使用坐标注意力增强教师网络中间层特征对前景目标的表征能力;然后,采用二进制掩码在空间上区分前景和背景,并定义带权重的空间信息损失以平衡前景和背景特征蒸馏强度;最后,使用卷积操作统一教师和学生网络通道数,构造通道信息损失学习特征的通道间分布信息。在Pascal VOC数据集上的实验结果表明,所提算法将学生网络的平均精度均值从68.3%提高至75.7%。
- 邓兴隆王逸涵罗建桥熊鹰李柏林
- 关键词：目标检测
- 基于改进标签图的图卷积网络管道缺陷检测模型被引量：1
- 2022年
- 一张排水管道图像中可能同时存在变形、渗漏等多种缺陷。针对现有卷积神经网络(CNN)忽略标签关系,难以准确检测多标签管道图像的问题,引入图卷积网络(GCN)建模不同缺陷标签的关系,提出了一种基于改进标签图的GCN管道缺陷检测模型(ILG-GCN)。首先,ILG-GCN模型在原有CNN模型的基础上引入GCN模块,GCN利用标签图迫使具有共生关系的标签分类器相互接近,获得保持语义拓扑结构的分类器,从而提高预测共生标签的概率。其次,改进GCN模块更新节点信息时使用的标签图,改进后的标签图根据每种缺陷主要相关标签的共生强度计算自适应的标签共生概率,并根据主要相关标签的共生强度为其分配不同的权值。实验结果表明,所提模型的总体平均准确率为95.6%,能够准确检出同时存在的多种管道缺陷。
- 曾保誌罗建桥熊鹰李柏林
- 关键词：图像处理
- 基于小波子带系数能量的优化权值降噪被引量：5
- 2013年
- 针对小波阈值降噪中阈值函数选取的关键问题,为解决常规阈值函数存在的不连续性以及估计得到的小波系数存在较大偏差的问题,提出一种在整个小波域都连续的自适应阈值函数。该阈值函数充分考虑了各尺度不同方向子带内小波系数的特征,将不同尺度多个方向的子带系数的能量作为该阈值函数的初始权重因子,采用区间进退法和黄金分割法迭代求解其优化的权值,自适应提高估计的小波系数与分解的小波系数的逼近程度。实验结果表明,该方法在去除噪声的同时保留了图像的边缘和细节信息,在不同的噪声标准差下取得了较高的峰值信噪比(PSNR)。
- 王凯刘甲甲袁建英江晓亮熊鹰李柏林
- 关键词：图像去噪阈值去噪多尺度分解阈值函数
- 改进的Otsu图像多阈值分割方法被引量：22
- 2013年
- 为了实现图像的有效分割,提出了一种快速多阈值图像分割方法。该方法应用小波多分辨率分析方法,将灰度直方图曲线进行降维得到合适的阈值搜索空间;然后应用遗传算法从搜索空间中选取准阈值;最后根据准阈值集合构建属性直方图,由黄金分割法快速得到最佳分割阈值。仿真实验表明,该方法能够实现图像的快速多阈值分割,得到很好的分割结果且分割效率高,适合多目标图像分割。
- 丁锐刘甲甲李柏林马静恒熊鹰王凯
- 关键词：图像分割多尺度分析遗传算法
