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王金师

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...
  • 1篇机器人运动
  • 1篇ADAMS
  • 1篇UG

机构

  • 2篇山东理工大学
  • 1篇德州科技职业...

作者

  • 2篇王金师
  • 1篇王友林
  • 1篇刘坤
  • 1篇洪晓燕
  • 1篇于苗苗

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
6R/300切削机器人结构设计与运动学仿真
工业机器人作为一种典型的机电一体化设备，已被广泛应用在研磨、焊接、喷涂、搬运、装配等领域，但是真正用于进行切削加工领域的还不多，是近些年才兴起的一个新的研究方向。本文在查阅了大量文献资料的基础上，设计了一种能够用来进行零...
王金师
关键词：运动学仿真虚拟现实技术
基于UG和ADAMS的6R切削机器人运动仿真被引量：2
2012年
利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得到了6R切削机器人的运动轨迹,为以后的动力学分析和运动控制奠定了基础。
王金师王友林于苗苗刘坤洪晓燕
关键词：运动学UGADAMS仿真
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