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于苗苗

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：德州科技职业学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇UG

机构

  • 1篇山东理工大学
  • 1篇德州科技职业...

作者

  • 1篇王友林
  • 1篇刘坤
  • 1篇王金师
  • 1篇洪晓燕
  • 1篇于苗苗

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于UG和ADAMS的6R切削机器人运动仿真被引量：2
2012年
利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得到了6R切削机器人的运动轨迹,为以后的动力学分析和运动控制奠定了基础。
王金师王友林于苗苗刘坤洪晓燕
关键词：运动学UGADAMS仿真
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共1页<1>
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