蔡丽
- 作品数：25 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家电子信息产业发展基金国家重点基础研究发展计划电子信息产业发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种分布式多传感器移动机器人系统
- 本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式...
- 侯增广谭民梁潇梁自泽李恩陈细军杨涛马嘉蔡丽
- 文献传递
- 巡线机器人越障行为的模糊控制研究被引量：1
- 2008年
- 本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性。实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求。
- 蔡丽李恩梁自泽侯增广
- 关键词：巡线机器人模糊控制器稳定性分析欠驱动
- 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统
- 本发明公开一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，系统包括：CAN总线网络、无线传感器网络和数据转换装置。方法通过数据转接装置，将CAN网络与无线传感网络连接起来，并利用无线传感器网络的自组织、多跳、数据采集与...
- 谭民梁自泽侯增广赵晓光景奉水李恩蔡丽柏猛张文亚王晓东
- 文献传递
- 矿用信号转换器
- 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接...
- 梁自泽李恩谭民侯增广景奉水赵晓光蔡丽范长春石磊杨国栋杨涛梁潇马佳
- 文献传递
- 企业信息安全管理的管家婆SOC被引量：1
- 2007年
- 在现代企业网络安全建设体系中,投入了大量的人力和物力建立自己的安全体系,但由于没有一个完善和到位的安全管理策略,安全问题还是不能够有效解决,而采用先进的安全技术产品也不能发挥有效的作用。安全运营中心(SOC)的建设是目前很多行业用户关注的建设方向,尤其是对基于集中安全管理平台来建设SOC的方式,已经越来越被人所关注。
- 赵现军蔡丽
- 关键词：安全管理策略企业
- 机器人视觉传感器
- 本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码...
- 侯增广谭民梁潇梁自泽李恩马嘉杨涛蔡丽
- 文献传递
- 矿用信号转换器
- 本发明一种矿用信号转换器，涉及自动化信息处理技术，是煤矿安全生产监控系统中使用的井下传感器数据采集与控制装置。该装置由本安电源、微处理器模块、通讯模块、传感器信号输入处理模块、信号输出处理模块和本安外壳组成。实时采集挂接...
- 梁自泽李恩谭民侯增广景奉水赵晓光蔡丽范长春石磊杨国栋杨涛梁潇马佳
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- 机器人视觉传感器
- 本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码...
- 侯增广谭民梁潇梁自泽李恩马嘉杨涛蔡丽
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- 基于状态机的巡线机器人控制系统设计被引量：5
- 2008年
- 通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机。并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法。
- 唐健隆梁自泽蔡丽侯增广左岐叶文波
- 关键词：巡线机器人运动控制状态机可编程器件
- 一种主动隔振控制平台
- 本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自...
- 侯增广谭民马嘉杨涛梁自泽李恩梁潇蔡丽
- 文献传递
