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修雯雯

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇手术
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇皮穿刺
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇经皮穿刺
  • 1篇机器人
  • 1篇穿刺

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇修雯雯
  • 1篇杜志江

传媒

  • 1篇中国医疗器械...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况被引量：7
2007年
介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。
杜志江修雯雯
关键词：微创手术医疗机器人
经皮穿刺手术辅助机器人系统研究
医疗机器人系统的研究已成为机器人领域研究与开发的一个热点。在众多的医疗手术当中，微创手术具有创伤小，疼痛轻、恢复快等特点，但同时对手术操作的精准性、稳定性和医生的技能也提出了较高的要求。因此将机器人技术应用到微创手术中成...
修雯雯
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