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安利

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：解放军信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星导航
  • 1篇卫星导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇可靠性
  • 1篇北斗
  • 1篇北斗卫星
  • 1篇北斗卫星导航...
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇解放军信息工...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇于合理
  • 1篇王同合
  • 1篇安利
  • 1篇赵松
  • 1篇张洛恺

传媒

  • 1篇信息工程大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
北斗车辆自适应组合导航技术研究
2014年
车辆在"城市峡谷"、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性。将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性。针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究。
安利王同合赵松于合理张洛恺
关键词：北斗卫星导航系统组合导航KALMAN滤波可靠性
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