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赵松
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1
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中国人民解放军72515部队
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国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
天文地球
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合作作者
张洛恺
解放军信息工程大学
安利
解放军信息工程大学
王同合
解放军信息工程大学
于合理
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北斗车辆自适应组合导航技术研究
2014年
车辆在"城市峡谷"、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性。将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性。针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究。
安利
王同合
赵松
于合理
张洛恺
关键词:
北斗卫星导航系统
组合导航
KALMAN滤波
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