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张运楚

作品数:80 被引量:417H指数:10
供职机构:山东建筑大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>

文献类型

  • 48篇期刊文章
  • 28篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 5篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 4篇建筑科学
  • 3篇环境科学与工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 15篇机器人
  • 9篇图像
  • 8篇输电
  • 8篇输电线
  • 6篇巡线
  • 6篇巡线机器人
  • 6篇输电线路
  • 6篇建筑
  • 6篇电线路
  • 5篇信号
  • 5篇网络
  • 5篇教学
  • 4篇星座映射
  • 4篇指纹
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇螺纹钢
  • 4篇节能
  • 4篇扩展数据
  • 4篇霍夫变换

机构

  • 59篇山东建筑大学
  • 12篇中国科学院自...
  • 9篇山东建筑工程...
  • 2篇山东大学
  • 2篇贵州电网公司
  • 1篇武汉大学
  • 1篇山东财经大学
  • 1篇山东信息通信...
  • 1篇山东省监狱管...
  • 1篇济南市邮政局
  • 1篇山东新活新材...

作者

  • 80篇张运楚
  • 14篇杨红娟
  • 11篇梁自泽
  • 11篇谭民
  • 10篇李成栋
  • 10篇许福运
  • 8篇李全民
  • 7篇练波
  • 7篇叶文波
  • 6篇陈龙
  • 6篇陶亮
  • 6篇李恩
  • 5篇王吉岱
  • 5篇周凤余
  • 5篇熊晓明
  • 4篇张君捧
  • 4篇曹建荣
  • 3篇赵晓光
  • 3篇张桂青
  • 3篇景奉水

传媒

  • 14篇计算机系统应...
  • 6篇山东建筑大学...
  • 5篇计算机工程与...
  • 3篇机器人
  • 3篇山东建筑工程...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇实验室研究与...
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇价值工程
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇电视技术
  • 1篇电声技术
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
80 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
数据挖掘技术及其在建筑节能中的应用被引量:4
2017年
人类社会发展中的每次技术进步都会催生一系列新的产品和服务,但同时也导致资源和能源消耗的剧增.技术的进步虽然提高了资源和能源的利用效率,但这种人均能耗不断递增的发展模式不可持续.建筑节能除了关注供应侧的能效外,合理的引导需求侧用能是实现建筑节能的关键.要实现建筑节能模式由供应侧到需求侧的转变,就必须恰当描述特定室内环境下的用能特征,才能从需求侧评估建筑能耗的合理性,进而精确辨识能源浪费的原因.建筑物自动化系统和物联网技术的快速发展与普及,获取了大量特定室内环境下的用能特征数据,利用数据挖掘技术可以从这些低密度价值的建筑运维数据中萃取节能线索和策略.本文简述了数据挖掘技术,综述了各种挖掘方法在建筑节能中的应用,并展望了发展趋势.
张运楚韩怀宝杨红娟杨崇涛王兆斌
关键词:数据挖掘能耗分析建筑节能聚类神经网络
一种数显仪表数字字符识别方法研究被引量:10
2011年
针对工业控制领域数显仪表检测系统数据自动采集中数显仪表图像存在的歪斜、缺损和模糊问题,给出了一种有效的数显仪表数字字符识别方法。通过Radon变换找到倾斜角度纠斜校正图像;采用腐蚀细化修补图像的缺损;运用行分割、单字分割与规范化进行数字字符的准确分割模糊图像,以网格法与交线特征提取法提取数显仪表数字字符的特征,采用三层BP神经网络进行数字字符识别。某煤矿企业实际采集的数显仪表彩色图像数字字符识别实例,说明本文方法识别率高,抗干扰性好。
巩玉滨杨红娟张运楚常国雷邱冬
关键词:数显仪表字符识别RADON变换BP神经网络
一种基于机器视觉的螺纹钢表面缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种螺纹钢表面缺陷识别检测方法及系统,所述方法包括:获取螺纹钢原始图像并进行预处理;对预处理后的原始图像进行图像分割和裁剪,得到螺纹钢区域图像;对所述螺纹钢区域图像进行霍夫变换直线检测,根据直线检测结果进行正...
张运楚孙鸽刘毅郑学汉
文献传递
机器人发展新趋势-脑机接口机器人
脑机接口(BCI)是在人脑和计算机或其它电子设备之间建立的一种直接的信息交流和控制通道,是一种不依赖于常规大脑信息输出通路的全新信息交流系统。脑机接口机器人是目前智能机器人的研究新趋势。 本文介绍了脑机接口的组...
高诺鲁守银张运楚姚庆梅
关键词:脑机接口脑电图机器人
文献传递
机电一体化实验的开发与实践被引量:1
1999年
根据机电一体化的技术特点,设计了三个方面的实验内容。
张运楚宗希章
关键词:机电一体化机械装置实验教学改革高校
具有指纹和虹膜识别的需要验证码的智能防盗门
一种具有指纹和虹膜识别的需要验证码的智能防盗门,包括:门板,电控门锁,门把手,红外人体感应装置,应急电源接口,生物指纹识别装置,扬声器,智能控制中心,网络和扩展数据线,电源线,高容量蓄电池,虹膜识别装置,摄像头,触摸屏。...
陈龙许福运叶丽丽张运楚李成栋陶亮
文献传递
一种用数字技术加密模拟电视信号的方法被引量:2
2000年
李全民张运楚
关键词:模拟电视信号电路
架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制被引量:12
2007年
为解决巡线机器人越障问题,设计了基于图像的越障视觉伺服控制方案.采用傅里叶描述子构造了具有平移、旋转、尺度缩放及起始点不变性的轮廓形状特征向量,实现了驱动轮的识别;进而抽取图像特征和估计驱动轮—相线在图像空间中的相对位姿,并设计了带有死区的比例控制律来实现驱动轮—相线“对中”视觉伺服控制.模拟线路实验结果表明,该方案能可靠地完成巡线机器人驱动轮—相线“对中”控制任务.
张运楚梁自泽谭民叶文波练波
关键词:巡线机器人视觉伺服傅里叶描述子越障
基于机器视觉的发动机连杆质量多参数检测被引量:1
2022年
作为主要传动零部件,汽车发动机连杆质量直接影响发动机的传动性能,最终影响着整车的安全性.针对同时实现汽车发动机连杆几何参数、弯曲、扭曲检测问题,提出基于机器视觉的发动机连杆质量多参数检测.构建汽车发动机连杆质量多参数检测视觉系统,研究基于多阈值分析与同态滤波的图像预处理,去除发动机连杆图像中的阴影、增强图像对比度.基于亚像素级分析与Hough变换检测发动机连杆图像的直线、圆等几何特征目标,采用最小二乘法拟合发动机连杆几何特征参数,并分析质量参数,实现汽车发动机连杆质量多参数检测.某车用发动机连杆质量多参数检测应用实例说明了本文方法的有效性.
杨红娟张运楚张运楚
关键词:发动机连杆
高校实验教学中创新教育现状与对策被引量:64
2016年
实验室是高校的心脏,对学校的健康发展至关重要,实验教学是培养大学生创新能力的重要载体。在界定创新能力涵义的基础上,反思了应试教育、传统文化对当代大学生创新意识的负面影响,指出了当前高校实验教学中创新教育存在的认识误区,对弱化验证性实验、开放式实验教学不到位、实验教学师资队伍结构严重失调等问题进行了深入剖析,给出了以创新意识启蒙为核心、实验与理论教学一体化教学模式、稳定实验教学队伍和优化实验资源配置等对策。
张运楚姜爱民徐红东张君捧杨红娟
关键词:创新教育实验教学验证性实验
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