曾晓奇
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于边的自适应实时三维跟踪
- 三维跟踪在机器人/(或机器手臂/)的定位和导引、增强现实等领域有着相当重要的应用。在实现三维跟踪的不同方法中,基于视觉的三维跟踪以其非侵入性、精确性和低消耗的品质而被大量研究。本文对基于视觉的三维跟踪进行简要描述,并且重...
- 曾晓奇
- 关键词：RANSAC自适应阈值
- 文献传递
- 基于边的自适应实时三维跟踪
- @@在基于边的跟踪中，Drummond和Cipolla提出用李群空间的概念来求解摄像机外参，其中寻找采样点的匹配边是最关键的步骤之一。根据最近边原则来确定匹配边。如果模型的边信息比较复杂，或者物体运动比较快速，那么寻找匹...
- 曾晓奇董子龙章国锋华炜
- 关键词：RANSAC自适应阈值
- 文献传递
- 基于边的自适应实时三维跟踪被引量：2
- 2011年
- 针对缺乏纹理特征的物体,提出了一种基于边的自适应实时三维跟踪方法。在已知物体三维模型的情况下,通过基于历史运动信息的物体边缘检测与跟踪,可以有效准确地求解出摄像机的外参。基于并扩展了现有的基于边的实时跟踪算法,其主要工作体现在以下三个方面:1)提出自适应阈值和基于历史信息估计当前帧的运动趋势的方法,从而提高边匹配算法在快速运动时的稳定性;2)提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的边匹配策略,可以有效剔除误匹配的边,从而提高复杂模型的跟踪稳定性;3)利用抽取轮廓边的算法将边跟踪算法从CAD模型扩展到一般的面片模型。实验结果证明了该方法的鲁棒高效,能够满足增强现实、虚拟装配等应用需求。
- 曾晓奇董子龙章国锋华炜
- 关键词：随机抽样一致性算法自适应阈值
