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李振
作品数:
21
被引量:20
H指数:3
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
经济管理
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合作作者
赵欢
华中科技大学
丁汉
华中科技大学
余翔
华中科技大学管理学院
刘东
华中科技大学
葛超
华中科技大学
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作者
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李振
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赵欢
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丁汉
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刘东
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一种叶片磨抛加工三维非接触式测量装置及方法
本发明属于机器人加工测量技术领域,公开了一种叶片磨抛加工三维非接触式测量装置及方法。该装置包括工作台(1),设于该工作台(1)上的直线导轨(2),所述直线导轨(2)上设有叶片夹具(3),设于所述工作台(1)一侧的六自由度...
赵欢
李振
谢钱龙
王涛
腾旭东
文献传递
J-TEXT上外加被动场对逃逸电流抑制的数值模拟研究
托卡马克放电运行时,磁流体不稳定性(Magnetohydrodynamic,MHD)、杂质辐射以及控制系统故障等因素均可能导致等离子破裂的发生。破裂过程会使等离子体中存储的包括磁能和内能在内的大量能量在极短时间内迅速损失...
李振
关键词:
逃逸电子
航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
航空发动机叶片是发动机核心的零部件,属于典型复杂曲面,具有型面复杂、结构弱刚性、叶缘薄以及表面粗糙度要求严苛等特点,其轮廓精度与表面质量直接影响着航空发动机的气动性能与使用寿命。磨抛加工作为航空发动机叶片制造的最终关键工...
李振
关键词:
航空发动机叶片
一种叶片磨抛加工防碰撞与力过冲检测系统及方法
本发明公开了一种叶片磨抛加工防碰撞与力过冲检测系统及方法。系统包括机器人磨抛单元,包括机器人及磨抛机构,所述机器人夹持叶片与磨抛机构由非接触状态逐步过渡到接触状态;力控测量装置,该力控测量装置包括六维力传感器及力控测头,...
赵欢
李振
刘东
丁汉
谢钱龙
文献传递
一种工业叶片磨抛加工自适应力跟踪与补偿方法及系统
本发明属于机器人智能加工控制领域,并公开了一种工业叶片磨抛加工自适应力跟踪与补偿方法及系统。所述方法包括:对磨抛加工过程中的环境参数进行估计,构建自适应参考轨迹生成模型,生成机器人的参考轨迹;构建机器人磨抛加工的阻抗控制...
赵欢
李振
丁汉
文献传递
一种叶片自动磨抛方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种叶片自动磨抛方法,为解决现有技术缺陷,本申请对原始控制信号中存在的信号阶跃通过模拟退火粒子群优化算法进行处理,模拟退火粒子群优化算法在综合了模拟退火算法和粒子群优化算法两者优点的同时,也尽可能的去除了两者...
赵欢
李振
丁汉
文献传递
全球化进程中联想专利战略的构建
2006年
唐杰
李振
关键词:
专利战略
联想
LENOVO
技术创新
个人电脑
奥运赞助商
一种基于视觉的叶片磨抛加工振动检测系统及方法
本发明公开了一种基于视觉的叶片磨抛加工振动检测系统,包括照明系统、CCD相机、图像采集系统、成像系统、计算机系统、显示设备。照明系统用于为系统提供光源;成像系统用于将叶片的空间结构信息成像在CCD相机上;CCD相机和图像...
赵欢
李振
谢钱龙
丁汉
文献传递
任意数字波形特征提取算法研究
数字信号分析已经在很多领域里产生了革命性的变革,它在通信、雷达、军事、航空航天等领域得到了广泛的应用。数字波形分析技术的主要研究对象是以数字序列表示的离散信号,用相关的数学公式和算法对数字序列进行分析,加工和处理,完成对...
李振
关键词:
特征提取
傅里叶变换
时频分析
小波变换
文献传递
ZK60镁合金腐蚀行为及其耐蚀性改善方法研究
镁合金因其优良的综合性能已被广泛应用于汽车、航空航天、3C及生物医疗等领域。然而,耐蚀性差制约了其进一步的广泛应用。ZK60镁合金是目前商用镁合金中综合力学性能最好的一种,而关于其腐蚀行为方面的研究报导却较少,特别是关于...
李振
关键词:
镁合金
晶粒尺寸
耐蚀性能
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