王金波
- 作品数：16 被引量：74H指数：5
- 供职机构：黑龙江科技学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
- 机电专业实践教学体系的构建被引量：2
- 2011年
- 机电专业实践教学体系是培养机电专业学生动手实践能力、创新能力、团结协作和工程意识的重要一环,构建提高学生工程实践能力的机电实践教学体系,提高学生在新形势下的就业竞争力,为现代大学制度下培养具有多样性的应用型本科人才提供借鉴。
- 赵汗青刘玉波王金波
- 关键词：工程实践能力机电专业实践教学体系
- 汽车喇叭检测仪表数据提取系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对现有汽车喇叭检测仪表不能自动提取测试数据的问题,设计了一套基于单片机的汽车喇叭检测仪表数据提取系统。主要探讨了该系统的硬件连接和软件设计,并将其应用于实际生产。实践证明:该系统不仅电路简单、工作可靠,而且可实现汽车喇叭生产过程的自动化。
- 王金波姜华
- 关键词：喇叭单片机
- 《控制工程基础》课程的教学改革与实践探索被引量：9
- 2011年
- 针对《控制工程基础》课程教学存在的问题,探讨改变教学模式,引入现代化教学手段,深化教学内容和课程体系改革,强化实验实践教学环节,培养学生对控制系统的分析设计能力、工程实践能力和创新能力。
- 林海鹏王金波董金波李大勇
- 关键词：控制工程基础教学改革
- 自主移动机器人巡线控制系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统,仿真结果证明:该控制系统不仅克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点,而且有效解决了机器人在遇到大信号时传统PID控制响应时间长、系统不稳定的问题。
- 姜华王金波徐鹏
- 关键词：自主移动机器人巡线PID控制器模糊控制器
- 矿车动态称重系统设计被引量：1
- 2006年
- 介绍了以单片机为核心,可工作于矿山等恶劣环境下的矿车动态称重系统。它可以在不影响生产的情况下动态测量矿车的重量,可对矿车的车次、每车重量、总产量等数据实时采集,并传给上位机进行数据统计、保存。
- 姜华王金波
- 关键词：动态称重矿车传感器
- 煤矿机电专业“3+1”人才培养模式探索被引量：4
- 2010年
- 本文针对现今煤矿机电专业人才培养模式存在的弊端,提出了"3+1"人才培养模式,明确了该人才培养模式的培养目标和人才规格,探讨了具体改革环节及实施过程,并对此人才培养模式的推广价值进行了展望。
- 王金波姜华
- 关键词：煤矿机电专业
- 多绳摩擦提升机钢丝绳张力检测方法研究被引量：6
- 2010年
- 阐述了多绳摩擦提升钢丝绳张力不平衡的危害及目前国内外对其张力检测的主要方法,进一步完善了根据"三点弯曲法"测力原理的钢丝绳张力检测方法。提出了适合我国矿山的多绳摩擦提升机钢丝绳张力检测实用方法。
- 姜华王金波
- 关键词：钢丝绳实用化
- 矿井交流提升机调速控制系统的研究被引量：5
- 2011年
- 针对矿井提升机电动机难以实现平滑调速,调节性能差,调速过程中损耗了大量的转差功率等不足,提出了将斩波串级调速应用于矿井提升机电控系统的方案。相对于常规串级调速系统,系统在转子直流回路中加入了直流斩波器。利用整流桥和由IGCT构成的直流斩波电路来连续无级改变电机转子回路电阻以实现平滑调速。控制方式运用具有电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制,可以提高静态调速精度,并获得较好的动态特性。系统软件主要对电流环和转速环进行了描述。现场应用证明,该方案节能效果好,调速性能大大改善,不但有效地提高了系统的功率因数,而且还减少了装置体积和生产成本。
- 胥良王金波季厌浮赵杰郭松林
- 关键词：转差功率IGCT双闭环控制功率因数
- 采煤机镐形齿与刀形齿截割力试验分析被引量：13
- 2002年
- 为分析镐形齿与刀形齿的截割力的关系 ,自制试验台并建立试验测试系统 ,通过对试验数据、理论的分析获得镐形齿的数学模型。
- 王洪英刘春生王金波
- 关键词：采煤机镐形齿截割力数学模型
- 基于LM629芯片的位置伺服系统被引量：8
- 2003年
- 根据专用运动控制芯片可以大大地简化运动控制系统结构的特点,利用LM629运动控制芯片的两大功能:其一是PID控制算法;其二是对增量式光电码盘产生的两列正交脉冲的判向、倍频、计数功能。介绍了LM629芯片的特点、结构和工作原理,同时利用单片机的控制灵活、集成度高、产品种类齐全、价格低廉的优点,在有效地实现上述两大功能的基础上,设计出性能稳定、价格低廉、结构简洁的位置伺服系统。
- 王金波姜华
- 关键词：直流电动机位置控制
