车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。
基于M atlab/S im u link建立了用于研究车辆制动稳定性的7自由度仿真模型;使用V-R ea lm Bu ilder 2.0建立了相关的虚拟场景,并通过VR工具箱提供的接口实现了S im u link模型与虚拟世界的关联,从而可以利用S im u link模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中车辆的运动状态。通过仿真结果及其虚拟演示,证实此模型能够很好的体现车辆在制动时的运动特征。
