吴振华
- 作品数：18 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技创新平台项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 高灵敏度长度测量干涉仪
- 本实用新型提供了一种高灵敏度长度测量用的干涉仪，适合于测量长度、微小位移量。它是在G·W·stroke干涉仪上，增加了棱镜和平面反射镜。它在不需电子倍频装置的情况下，可使测量格值为任意值。通过增减棱镜的个数，满足不同测量...
- 吴振华
- 文献传递
- 一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法被引量：2
- 2009年
- 针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法。对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性。确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点。匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配。实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果。
- 吴振华吴晴郑榜贵
- 关键词：双目视觉特征点对齐度视差梯度
- 基于双目视觉的车道识别与目标车辆识别技术研究
- 社会高速发展，道路交通系统不断涌现的诸多问题，使得智能交通系统(ITS)得到了广泛的关注和研究。智能车辆是ITS的重要组成部分，本文根据Marr的视觉三层次理论，从理解车辆行驶环境的角度出发，运用双目立体视觉技术对车辆行...
- 吴振华
- 关键词：智能车辆机器视觉车道识别图像处理
- 文献传递
- 全息光栅制作中的实时潜像自监测技术被引量：21
- 2004年
- 介绍了一种实时监测全息光栅曝光过程的新方法。在曝光过程中 ,光刻胶折射率的空间分布发生微小变化 ,由此形成的潜像光栅同时对记录光束产生衍射 (自衍射 ) ,探测一个非零级次的衍射强度的变化就可对曝光过程实时监测。实验证明 ,这种技术能灵敏、客观地探测出样片之间由于个性差异所导致的最佳曝光量的漂移 ,制作者可以借此对曝光时间做实时补偿。发现自监测曲线之线性区的末端存在着一个明显的最佳曝光参考点 ,紧接其后是一个最佳曝光可选择区。采用了一个曝光模型 ,其模拟结果和实验中得到的自监测曲线能很好地吻合。理论分析证实 ,根据实时监测曲线的相对幅值来优化最佳曝光量的方法是很合理的 ,这种实时自监测是一种非常简单、能有效控制曝光量的技术。
- 赵劲松李立峰吴振华
- 关键词：全息光栅衍射光学元件物理光学
- 采用二元光学位相板修正干涉仪系统误差
- 提出了一种利用二元光学位相板修正球面干涉仪误差的新方法；分别采用标量衍射理论和几何光学方法设计二元光学位相板，制香了适用于特定干涉仪的二元光学位相板，并利用盲从闰相板修正干涉仪系统误差，得到了令人满意的结果。
- 宋雪梅徐敏何士雅江铁良吴振华臧甲鹏
- 关键词：图像处理
- SUSAN算子在车辆检测中的应用研究被引量：1
- 2008年
- SUSAN算子是一种基于图像灰度的类积分算法。该算法利用圆形模板对图像中的感性区进行扫描,经由对模板中心点和非中心点灰度值比较、运算。所得运算结果与阈值进行比较,从而判断此中心点是否为兴趣特征点,实现对图像特征点的提取。特征检测前首先利用Hough变换检测道路边界线以确定路面区,然后应用SUSAN算子在检测出的路面区中对车辆进行特征提取。可以快速准确地提取出行驶中车辆的兴趣特征点。
- 吴振华吴晴
- 关键词：SUSAN算子HOUGH变换车辆特征提取
- WDG30—2型微机扫描单色仪简介
- 1998年
- 陈颖吴振华
- 关键词：单色仪技术指标光栅
- I型凹面光栅分度误差的检验方法
- 本发明公开了一种能定量检验I型凹面光栅分度误差的方法。它通过检验I型凹面光栅正负极光谱的衍射光束形成的干涉条纹，确定I型凹面光栅分度误差。
- 吴振华
- 文献传递
- 基于HLS模型的道路图像边缘检测
- 在车辆辅助驾驶系统中,为有效地从所得的道路图像中提取出道路边缘,研究了一种基于HLS模型的道路图像边缘检测算法.HLS模型是一种基于人眼视觉感受的、非线性的彩色图像灰度化模型.灰度化后,采用改进的Sobel算子对图像进行...
- 吴晴吴振华
- 关键词：图像增强道路图像边缘检测辅助驾驶系统
- 文献传递
- 采用二元光学位相板修正干涉仪误差的理论探索被引量：1
- 1998年
- 提出了一种利用二元光学位相板修正球面干涉仪误差的新方法，分别采用标量衍射理论和几何光学方法设计二元光学位相板，并且用计算机模拟修正结果，得到了令人满意的结果。同时，阐述了采用计算机图像处理技术修正干涉仪系统误差和检测球面镜的方法。
- 宋雪梅徐敏江铁良何士雅何士雅臧甲鹏
- 关键词：图像处理干涉仪
