张万青
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国防基础科研计划山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计被引量：5
- 2014年
- 在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振的发生,为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg,减重率达到14.3%。
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- 关键词：拓扑分析ANSYSWORKBENCH
- 单兵自动武器简易光电火控系统协同仿真
- 2014年
- 针对单兵自动武器简易光电火控系统的研制,建立了瞄具成像模型、激光测距模型、火控弹道模型,为提高光电火控系统设计与仿真效率,引入协同仿真技术,建立了简易火控系统基于接口的协同仿真模型。在建立的仿真系统中,以距离目标600m进行了仿真实验,获得了简易火控系统仿真特性参数,对协同仿真技术提高复杂系统的效率及有效性进行了验证。实验表明,协同仿真能够完成各种不同软件环境下仿真模型之间的协同工作,解决了单一模型难以描述多种非线性模块关系的问题,提高了仿真效率,为进一步研究单兵火力系统协同仿真提供了参考。
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- 关键词：武器火控系统弹道
- 下肢外骨骼机器人设计及其仿真研究
- 下肢外骨骼机器人是一款能够提高穿戴者背负能力,并且能够在复杂的环境中完成仅靠人自身能力无法完成装置。随着科学技术的发展,下肢外骨骼在医疗领域和军事领域已经得到广泛应用。外骨骼机器人设计的好坏,直接影响到机械结构的工作性能...
- 张万青
- 关键词：下肢外骨骼液压系统有限元分析
- 外骨骼机器人设计及其机械结构的有限元分析被引量：7
- 2016年
- 为了提高士兵的承载能力,降低在运动过程中的能量损耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,该外骨骼机器人下肢具有12个自由度。根据外骨骼机器人的功能和工作原理,分析了外骨骼机器人的关键部位,并设计了外骨骼机器人的各部分的尺寸。利用有限元软件ANSYS对外骨骼机器人进行建模,对下外骨骼机器人进行有限元静力学仿真,并对大腿部位进行瞬态动力学仿真。通过仿真研究分析,验证了机构设计的合理性,对外骨骼机器人的进一步研究提供了参考。
- 赵彦峻葛文庆刘小龙王滢张万青
- 关键词：外骨骼机器人液压驱动
