张海刚
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计被引量：6
- 2008年
- 为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
- 徐艾谭宝成廉春原张海刚
- 关键词：移动机器人复杂可编程逻辑器件
- 一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法被引量：9
- 2008年
- 在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码采用二维浮点数变长度的编码方式,种群初始化采用知识启发的策略,以加快收敛速度.在控制参数设定方面引入自适应调整控制参数.采用MATLAB软件进行仿真,将改进算法与标准算法进行对比,结果得出改进算法缩短了路径长度和运行时间.证明了本算法的正确性和高效性.
- 谭宝成廉春原徐艾张海刚
- 关键词：机器人路径规划遗传算法种群初始化自适应参数调整
- 基于图像技术的焊接机器人视觉算法研究
- 目前国内核电站所采用的焊接工艺基本为大坡口的手工焊和半自动焊接方法，对于核岛主冷却剂管道厚壁大管件而言，往往一个对接焊缝需要数位焊工通过连续数日的高强度施焊才能完成且质量难以保证。国内的部分核电安装企业为了解决这个问题引...
- 张海刚
- 关键词：焊缝跟踪模糊控制焊接机器人视觉算法
- 文献传递
- 硅片涂胶及软烘自动设备的研制被引量：2
- 2009年
- 为了提高硅片光刻工艺中—涂胶及软烘两操作的实验效率,减少手工操作可能带来对硅片表面的污染。系统采用机械手代替手工完成硅片在各工位之间自动化传输。硬件部分采用PLC作为控制核心部件,由步进电机、接近开关、光电开关、热电阻、电磁阀等组成。详细介绍了软件控制方法,实现硅片精确传输、光刻胶用量控制、软烘温度检测等功能。
- 陈丁徐昌杰陈大川张海刚王慧
- 关键词：PLC温度控制
