徐艾
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了对信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
- 徐艾廉春原
- 关键词：MSP430太阳能光敏三极管步进电机
- 水压试验机控制系统算法研究
- 水压试验机是焊接钢管生产中重要的质量检测设备，其中水压与油压的平衡跟踪控制是水压试验机控制系统的关键部分，它关系着整个系统的安全运行。现有的水压试验机控制系统普遍采用PID控制算法，PID控制算法具有算法简单、易于实现、...
- 徐艾
- 关键词：水压试验机控制系统钢管焊接静态性能
- 文献传递
- 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计被引量：6
- 2008年
- 为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
- 徐艾谭宝成廉春原张海刚
- 关键词：移动机器人复杂可编程逻辑器件
- 一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法被引量：9
- 2008年
- 在应用遗传算法进行机器人路径规划时,为了解决传统遗传算法"早熟收敛"和"收敛速度慢"的问题,设计了一种用于路径规划的改进遗传算法.该算法根据规划问题的具体要求,对染色体编码,种群初始化等操作进行了改进,编码采用二维浮点数变长度的编码方式,种群初始化采用知识启发的策略,以加快收敛速度.在控制参数设定方面引入自适应调整控制参数.采用MATLAB软件进行仿真,将改进算法与标准算法进行对比,结果得出改进算法缩短了路径长度和运行时间.证明了本算法的正确性和高效性.
- 谭宝成廉春原徐艾张海刚
- 关键词：机器人路径规划遗传算法种群初始化自适应参数调整
