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李华

作品数：1 被引量：26H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇室外移动机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇THMR-V

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇何克忠
  • 1篇丁冬花
  • 1篇李华

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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THMR-V导航控制算法的研究被引量：26
2001年
THMR- V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家 86 3项目而研制的 .本文介绍了 THMR- V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法 ,其中后者是本文的重点 .以上两种算法在文中都给出了仿真效果图 。
李华丁冬花何克忠
关键词：室外移动机器人
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