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段梦凡
作品数:
2
被引量:0
H指数:0
供职机构:
桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
谭永红
上海师范大学信息与机电工程学院
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桂林电子科技...
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上海师范大学
作者
2篇
段梦凡
1篇
谭永红
传媒
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1篇
2010
1篇
2009
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基于神经网络的超声波电机模型辨识
2010年
超声波电机存在着死区、迟滞等复杂的非线性特性。采用传统的系统辨识方法难以直接对该系统进行辨识,因此,根据超声波电机的静态、动态特性,提出了一种改进的BP神经网络以建立关于该电机的一种新的模型。通过引入迟滞算子构造扩张输入空间,将迟滞的多值映射转换为一一映射。提出了变斜率与带死区的神经元,以便于描述电机的死区特性。在训练神经网络时引入了广义梯度,以近似非光滑点处的梯度。最后给出了相应的实验结果,训练、泛化结果证明该建模方法是有效的。
段梦凡
谭永红
关键词:
BP神经网络
超声波电机
非线性
基于BP网络的超声波电机模型辨识
超声波电机(Ultrasonic Motors缩写为USM)是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新概念、新原理电机。与传统的电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,它利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声波振动...
段梦凡
关键词:
超声波电机
模型辨识
神经网络
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