胡宏灿
- 作品数:24 被引量:40H指数:3
- 供职机构:中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术军事更多>>
- 航海仪器外训课程教学改革方法研究
- 2021年
- 外训工作是国家外交的重要组成部分,航海仪器课程是学院外训人才培养中的重要课程,针对在教学实施过程中存在的外训学员对知识掌握程度参差不齐、理论基础普遍偏弱、教学手段相对单一等问题,针对性地采取理论与实践相结合、装备与操作相结合、分组与协作相结合、过程与终结相结合的四种教学策略改革方法,取得较好的教学效果。
- 韩云东李天伟李伟王苏胡宏灿
- 关键词:外训航海仪器教学改革
- 多核技术与图形化编程并行机制探析
- 2011年
- 处理器速度瓶颈促进了多核技术的发展,使传统的文本编程语言面临诸多局限与挑战,LabVIEW图形化编程本质上的数据流执行特性避开了繁琐的底层实现,为编程者提供了并行编程的简化方法,使软件开发能够从多核系统中获得潜在的性能提升。
- 马海瑞韩云东袁群哲胡宏灿
- 关键词:多核技术图形化编程LABVIEW数据流
- 卡尔曼滤波器在导航系统初始对准中的应用被引量:18
- 2006年
- 文章分析了惯导系统初始对准的动态模型,介绍了卡尔曼滤波算法在平台式惯导初始对准中的应用,并进行了计算机仿真试验,结果表明:此方法有算法简单,能有效缩短初始对准时间,稳态精度较高等特点,是一种较为理想的初始对准方案。
- 胡宏灿郭立朱俊株
- 关键词:惯导系统可观测性卡尔曼滤波
- 双速制声自导鱼雷射击提前角及主动声自导开机时机研究
- 2015年
- 双速制鱼雷发射提前角和声自导装置的开机时机是鱼雷发射重要参数,通过对双速制鱼雷直航搜索阶段速度配置策略的分析,提出特定战位条件下双速制鱼雷射击有利提前角范围的概念,建立在选定射击提前角的前提下鱼雷变速时机和声自导装置开机时机的计算模型。仿真结果表明,此方法思路清晰、步骤简单,结论合理,为双速制声自导鱼雷有利提前角和声自导装置开机时机计算作了理论探讨,具有一定的实用价值。
- 胡宏灿周明寇祝林宗祥
- 基于天体视位置的航海技能训练辅助系统
- 本发明公开了基于天体视位置的航海技能训练辅助系统,属于航海教学训练技术领域。本发明采用GNSS(全球导航卫星系统)模块定位授时、服务器解算天体视位置(视高度与真方位)和磁差、无线网络播发报文、手表式终端接收显示的方式,构...
- 马海瑞徐轩彬周爱军李明海郑振宇周红进兰国辉胡宏灿
- 文献传递
- 一种海区电子对景图展示方法
- 一种海区电子对景图展示方法,属于船舶导航定位技术领域。利用图像拼接和全景图处理技术,运用柱面投影模型对采集的图像序列进行投影变换,采用SIFT算法和RANSAC算法实现相邻两幅柱面投影图像配准,采用加权平均法进行图像融合...
- 胡宏灿郑亚波周明马海瑞李明海钟云海韩云东
- 舰船自动舵教学训练辅助系统设计
- 2019年
- 针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。
- 马海瑞钟云海胡宏灿蔡烽
- 关键词:自动舵教学训练舵角航向
- 一种基于视频的船舶测距定位方法
- 本发明提供一种基于视频的船舶测距定位方法,属于船舶导航定位技术领域。本方法根据双目视觉测距原理,通过2个摄像头实时获取海区目标图像帧序列,基于Canny算法在人工交互模式下对海上目标进行快速识别分割,同时应用极线约束法实...
- 胡宏灿郑亚波周明王苏周红进兰国辉李明海
- 舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真被引量:1
- 2013年
- 舰载电子经纬仪相对于岸上物标的舷角测量精度会直接影响舰艇真航向的解算精度。在航行过程中,舰艇会因风浪产生摇摆,舷角的测量精度也会受到影响。本文主要分析了不同摇摆情况对电子经纬仪测量的影响,同时利用坐标变换原理和舰艇提供的姿态信息推导出舷角测量的误差修正数学表达式。最后采用Matlab语言对文中修正方法进行编程与仿真验证。仿真结果表明,误差修正较好地改善了舰艇摇摆对舷角测量的影响,保证了舷角测量的精度,从而为舰艇真航向动态测量研究提供了有力的理论依据。
- 王佳王海波陈荣娟胡宏灿
- 关键词:MATLAB仿真
- μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法被引量:1
- 2013年
- 从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。
- 刘赵云川华新刚冯强胡宏灿
- 关键词:ARM处理器