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袁曾任

作品数：37 被引量：511H指数：11
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信理学更多>>

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文献类型

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领域

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  • 5篇网络
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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 1篇2000
  • 4篇1999
  • 4篇1997
  • 2篇1996
  • 4篇1995
  • 4篇1994
  • 1篇1993
  • 4篇1992
  • 5篇1991
  • 5篇1990
  • 2篇1989
  • 1篇1987
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法被引量：149
2000年
本文提出了基于超声传感器的信息 ,将改进的栅格和回归预测法结合起来 ,应用于具有静态和动态障碍物的动态环境中 ,移动机器人 THMR- 的导航和避碰的一种新方法 .对栅格法的改进就是以障碍物为单位记录信息量 ,结果比原来以栅格为单位记录的信息量少得多 ,克服了栅格法中存在环境信息存储量大的问题 ,提高了实时性 .对回归预测法也作了改进 ,并把它们结合起来 ,在求得最佳候选扇区后 ,使移动机器人躲避了静态和动态障碍物 ,实现了导航 ,最终到达目标 .通过三种仿真实验 。
袁曾任高明
关键词：移动机器人动态环境实时导航避碰
智能移动式机器人的一种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器被引量：11
1992年
本文介绍一种类似位姿的全局路径表示法,以三角形自由空间网络为基础构造平面图,然后构造出解答树,通过搜索方法找出所有可通路径的全局路径规划方法及其仿真结果.还介绍由规划器给出允许位姿集描述的路径,与规划库中的规则相匹配,确定机器人的动作,最终到达目标,这样一种基于知识的路径控制器及其实验结果.
袁曾任姜焕东
关键词：智能机器人路径规划机器人
三种不同输入下高阶系统模型最优简化的快速方法
1987年
作者针对D.A.Wilson提出的MIMO定常系统以误差积分最小寻找最优简化模型的方法,存在着算法复杂,计算工作量大和耗费机时多等问题提出了为减少求解参数量和计算工作量的方法。其将多输入化成等效单输入,并结合各级组织系统结构选定的思想确定出单输入下的能控规范型结构,利用直接寻优和解线性方程组相结合的方法,求得在三种不同型输入下,高阶系统的最优简化模型。用 PASCAL 语言编制了程序,在 MC-68000计算机上调试通过,运行过三种不同输入的三个题目。文中给出一种输入下,一个题目的最优简化模型和简化前后系统的仿真曲线,效果较好。
袁曾任陈余实
关键词：简化模型单输入阶跃输入程序框图
一个基于系统辨识的PID可变控制器被引量：2
1992年
本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.
史闽艳袁曾任
关键词：系统辨识机器人PID控制
新激活函数下前馈型神经网络及其在天气预报中的应用被引量：20
1995年
本文为提高基于ＢＰ算法的人工神经元网络的学习速度，提出新组合激活函数并取得了显著效果的基础上，又应用于天气预报中，并与基于ＢＰ算法的神经网络（标准和带动量项）以及多自适应线性单元的神经元网络进行仿真比较，在预报准确率和学习速度方面获得了令人比较满意的结果．本模拟程序在Ｔｕｒｂｏ－Ｐａｓｃａｌ／６．０环境下编制，在ＩＢＭＰＣ３８６和４８６机器上调试通过并运行．
姜天戟袁曾任
关键词：神经网络激活函数
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障被引量：194
1996年
本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格（Ｇｒｉｄｓ）的控制算法，用该算法控制清华大学计算机系研制的ＴＨＭＲ－Ⅱ移动机人能在未知的环境中，实时检测出障碍物，并实时规划出合理路径，稳定、平滑连续地向着目标行驶．
马兆青袁曾任
关键词：移动机器人实时导航避障栅格法机器人
基于广义遗传算法的全局优化方法被引量：26
1999年
Generalized genetic algorithm is based on some famous modern biologics theories such as the genetic theory by Morgan, the general system theory by Bertalanffy, and etc, so it is superior in biologics to classical one. It is shown in present paper that the global optimization based on genealized genetic algorithm is feasible for large scale engineering.
董聪郭晓华袁曾任
关键词：广义遗传算法全局优化人工智能
基于新组合激活函数的ＢＰ算法的ＡＮＮ及其在连续模糊控制中的应用
沈晓晖袁曾任
关键词：模糊控制论神经网络
移动机器人的动态路径规划及控制被引量：19
1990年
本文阐述了两类机器人的导航方法:第一类方法是,先生成整个路径,然后进行路径跟踪控制;第二类方法是所谓的势场方法,即利用人工势场直接进行运动控制.在此基础上,我们提出了用于移动机器人系统导航的动态路径规划-控制方法.系统根据环境信息对路径进行动态的生成与控制,从而与实际环境实现了闭环,增加了对系统的稳定性和对环境的适应能力.
金小平何克忠袁曾任
关键词：移动机器人路径规划
CADCS专家系统的一种新结构及实现被引量：3
1989年
本文研究并实现了一种用于对控制系统进行分析、设计和建模的专家系统。文中对一种分层的专家系统的总体结构、作为子专家系统的模型数据库和知识库作了详细阐述,并通过实例说明该专家系统的功能和特点。
袁曾任吴兵
关键词：专家系统控制系统CADCS数据库
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