谢海斌
- 作品数：117 被引量：222H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程生物学更多>>
- 用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统
- 本实用新型公开了一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，包括具有两自由度的运动平台、收线平台以及控制器，所述运动平台包括底座、转动驱动组件以及俯仰驱动组件，所述转动驱动组件固定于底座上，所述俯仰驱动组件安装于转动驱动组...
- 陈璟王茂谢海斌路畅李睿郑睿王楠
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- 动物智能训练系统
- 本实用新型公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监...
- 沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
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- 动物智能训练系统
- 本发明公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监控单...
- 沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
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- 直线伸缩式人工肌肉关节
- 本发明公开了一种直线伸缩式人工肌肉关节，包括伸缩组件，所述伸缩组件具有可通过充液产生单向直线膨胀的弹性液压腔，所述伸缩组件上设有用来与弹性液压腔和液压控制单元相连的接头，所述伸缩组件通过弹性液压腔充液后的直线膨胀实现直线...
- 张代兵沈林成马兆伟朱华勇胡天江谢海斌周晗
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- 智能安保服务机器人平台
- 本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台，包括：移动机器人平台，作为机器人主体并用来完成移动；主控模块，用于分析信号并处理；传感器模块，用于检测机器人主体的周围环境；交互模块，用于进行人机交互以及远程控制；网络模块，用...
- 肖湘江沈林成蔡兆云周擎坤李金波王剑谢海斌高明乌力更
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- 柔性长鳍波动推进动力学分析被引量：6
- 2006年
- 以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,研究了“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动推进动力学原理．首先基于鳍条正弦摆动的假设,建立了鳍面波动曲面模型,然后根据抗体理论的基本思想及修正后的流体假设分析了柔性长鳍波动的推力产生机理,并获得其动力学模型,最后通过仿真手段,得到了试验模型的仿生柔性长鳍鳍面波动引起的流体动力及力矩公式,为仿生水下机器人的动力学分析和控制系统设计提供了理论依据．
- 谢海斌沈林成张代兵
- 关键词：柔性长鳍水下机器人尼罗河魔鬼动力学分析
- 摆动式升降越障机器人
- 本发明公开了一种摆动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有摆动支撑机构，摆动支撑机构上装设有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独...
- 徐晓红周发亮崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌刘轶丁亚楠王润泽
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- 仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究被引量：6
- 2011年
- 针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机器鱼开展了时间非对称摆动的研究。首先建立了时间非对称摆动的数学模型;然后在一系列的不对称系数下进行了机器鱼的泳动实验,发现存在一个不对称系数的较佳范围,并且当不对称系数为0.56时,机器鱼的泳动速度最大;最后通过机器鱼的水动力实验研究,讨论了不对称系数对水动力的影响规律。结果表明,牛鼻鲼在实际游动过程中通过上挥急回的方式拍动,特别是经常以不对称系数0.56工况方式扇动,可以获得更好的推进性能。
- 杨少波韩小云邱静谢海斌
- 关键词：机器鱼水动力
- 关于完善大学生科技创新保障机制的探讨被引量：8
- 2003年
- 本文针对如何培养创新型人才的问题,根据创新过程的原理模型,围绕激励机制,学术交流,资金与制度保障和实验条件保障四个方面,探讨了如何在高校中营造一个能够孕育和发展创新思想的学术环境,以及建立激励和保障创新的有效机制的课题。文章提出的在高校中实行混合编班的学生管理体制,建立校园科技创新孵化器,以及开放式的实验环境等新观点,都是对高校人才培养体制创新的积极探索。
- 谢海斌胡晓勤
- 关键词：大学生孵化器混合编班
- 30cm×30cm磁悬挂天平系统技术研究
- 本文首先扼要介绍了磁悬挂天平(Magnetic Suspension and Balance System:MSBS)的研究现状,然后以最近研制的MSBS为背景,介绍了该系统的软硬件基本结构、校准系统组成及传统的校准关系...
- 龙志强谢海斌
- 关键词：主成份分析法风洞实验
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