赵寅
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程天文地球更多>>
- 一种用于水下轮式小车的速度测量装置
- 本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动...
- 徐国华赵寅夏英凯张向明徐侃陈莺
- 文献传递
- 一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
- 本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控...
- 秦元庆徐国华张琦周纯杰夏英凯赵寅
- 文献传递
- 基于多传感器信息融合的水下运动体速度测量
- 2014年
- 针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。
- 徐侃徐国华夏英凯赵寅
- 关键词：加速度计模糊自适应卡尔曼滤波
- 一种水下遥控通信网络
- 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 水下平台进水下潜过程的稳定性控制
- 2015年
- 介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。
- 金奎徐国华赵寅祝诗扬
- 关键词：模糊控制解耦压载水系统仿真
- 一种水下遥控通信网络
- 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 文献传递
- 水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究被引量：2
- 2012年
- 该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台,分析了其液压绞车的工作原理,建立了液压位置伺服系统模型,对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明,滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪,抖动小,并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性。
- 曾志林徐国华赵寅徐兵
- 关键词：液压位置伺服系统滑模控制
- 一种水下遥控通信网络
- 本实用新型提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 文献传递
- 液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
- 徐国华赵寅陈莺夏英凯毕健季增胜
- 基于模糊卡尔曼滤波算法的速度估算方法被引量：11
- 2012年
- 以在某水下平台导轨上运行的水下小车为研究对象,针对在非理想情况下由于车轮打滑所引起的速度测量误差,提出了一种基于车身加速度和车轮速度信息的小车速度估算方法。以卡尔曼滤波为基本算法,提出了基于模糊控制思想的参数调节方法,根据测量值和估算值之间的差值,在线调节观测噪声的方差值,以改变卡尔曼滤波器的参数。经Matlab仿真表明,模糊卡尔曼滤波算法融合了速度和加速度的测量值,具有较好的抗冲击能力和跟踪能力,测量精度较高。
- 赵寅徐国华杨超徐侃
- 关键词：车速估计模糊控制卡尔曼滤波
