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王树源

作品数：2 被引量：20H指数：1
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇二维码
  • 1篇ROS
  • 1篇APRIL
  • 1篇GPS
  • 1篇DRONE

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇胡天江
  • 1篇赵搏欣
  • 1篇王树源
  • 1篇孔维玮

年份

  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于合作二维码的旋翼无人机室内定位研究
面向室内GPS拒止环境,以AR.Drone旋翼无人机平台为载体,研究机载摄像头获取二维码图源并解算自身位姿的相对定位算法,在Ubuntu 14.04和ROS Indigo架构下开展算法实现研究.分别构建室内Gazebo仿...
王树源胡天江孔维玮唐邓清赵搏欣
关键词：二维码ROS
文献传递
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共1页<1>
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