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项升

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇悬吊
  • 3篇悬吊式
  • 2篇导轨
  • 2篇导轨式
  • 2篇电机
  • 2篇吊点
  • 2篇圆柱齿轮
  • 2篇直线导轨
  • 2篇四轮车
  • 2篇太阳翼
  • 2篇气浮导轨
  • 2篇微重力
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩电机
  • 2篇轮车
  • 2篇轮齿
  • 2篇空间飞行器
  • 2篇空间机械臂
  • 2篇机械臂
  • 2篇激光测距传感...

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇项升
  • 8篇丁亮
  • 8篇李楠
  • 8篇邓宗全
  • 8篇刘振
  • 8篇高海波
  • 2篇于海涛

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置
二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置，它涉及一种机械臂重力补偿装置，具体涉及一种二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置。本发明为了解决空间机械手是按太空失重环境球涉及的，在地面试验中如果不进行重力补偿，会导致驱动电机无法正...
邓宗全高海波刘振李楠丁亮项升
文献传递
悬吊式宇航员低重力模拟系统动力学建模及控制分析
宇航员的地面训练是载人航天任务实施的重要准备。以阿波罗探月任务为标志，任务中要求宇航员在特殊的太空环境下：移动轨迹愈加精确;活动范围愈加宽广;操作技巧愈加高超。在此背景下，在地面模拟太空的低重力环境，训练宇航员舱外活动技...
项升
关键词：宇航员训练悬吊法随动控制
二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置
二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置，它涉及一种机械臂重力补偿装置，具体涉及一种二维直线气浮导轨式机械臂重力补偿装置。本发明为了解决空间机械手是按太空失重环境球涉及的，在地面试验中如果不进行重力补偿，会导致驱动电机无法正...
邓宗全高海波刘振李楠丁亮项升
文献传递
全驱动绳悬吊并联机器人动态轨迹规划研究
绳悬吊并联机器人（CableSuspenedParallelRobots，CSPRs）是使用多根并联绳索驱动悬吊动平台的并联机器人，是绳驱动并联机器人中的重要的一类。得益于绳索质量轻且可伸展比高，绳悬吊并联机器人有着工作...
项升
关键词：点对点运动
文献传递
环形减震器四轮车载人月球车移动系统
一种环形减震器四轮车载人月球车移动系统，属于航天领域。该系统解决现有载人月球车存在的减震性能差、设计不科学、越障和操纵性能不好的问题。所述系统包括前车体、后车体、二个折叠装置、四个驱动装置、四个转向装置、四个车轮、二个移...
高海波邓宗全项升丁亮刘振李楠
文献传递
齿轮齿条往复驱动绳索式太阳翼辅助翻转机构
齿轮齿条往复驱动绳索式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构。本发明为解决现有的太阳翼驱动机构存在不具有在地面展开、收拢的能力，无法完成多次太阳翼的顺时针和逆时针转动的问题。第一圆柱齿轮固装在第一传动轴的另一端...
刘振高海波项升丁亮李楠邓宗全
文献传递
三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置
三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置，它涉及一种空间飞行器微重力模拟装置。本发明解决了现有空间飞行器微重力地面模拟方法仅限于空间飞行器二维自由运动，无法完成空间飞行器的三维空间的运动实验问题。两个Y向直线导轨水平且平行...
刘振于海涛项升丁亮李楠高海波邓宗全
文献传递
齿轮齿条往复驱动绳索式太阳翼辅助翻转机构
齿轮齿条往复驱动绳索式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构。本发明为解决现有的太阳翼驱动机构存在不具有在地面展开、收拢的能力，无法完成多次太阳翼的顺时针和逆时针转动的问题。第一圆柱齿轮固装在第一传动轴的另一端...
刘振高海波项升丁亮李楠邓宗全
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三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置
三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置，它涉及一种空间飞行器微重力模拟装置。本发明解决了现有空间飞行器微重力地面模拟方法仅限于空间飞行器二维自由运动，无法完成空间飞行器的三维空间的运动实验问题。两个Y向直线导轨水平且平行...
刘振于海涛项升丁亮李楠高海波邓宗全
文献传递
环形减震器四轮车载人月球车移动系统
一种环形减震器四轮车载人月球车移动系统，属于航天领域。该系统解决现有载人月球车存在的减震性能差、设计不科学、越障和操纵性能不好的问题。所述系统包括前车体、后车体、二个折叠装置、四个驱动装置、四个转向装置、四个车轮、二个移...
高海波邓宗全项升丁亮刘振李楠
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