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王天昊

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇侦察
  • 2篇设计实现
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇空翻
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人设计
  • 2篇机器人运动

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇张婷
  • 2篇赵磊
  • 2篇王军政
  • 2篇张浩
  • 2篇王天昊
  • 2篇罗坤
  • 2篇赵晔

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
交叉空翻式三足机器人
本发明涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态...
赵晔王军政张婷赵磊王天风张浩娄伟鹏王天昊罗坤
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交叉空翻式三足机器人
本实用新型涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动...
赵晔王军政张婷王天风赵磊娄伟鹏张浩王天昊罗坤
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