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吴小辉

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：中央研究院更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”上海市重大技术装备研制专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇管径
  • 1篇智能技术
  • 1篇生产力
  • 1篇喷涂
  • 1篇前轮
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇模块化
  • 1篇内径
  • 1篇后轮
  • 1篇产力
  • 1篇穿戴
  • 1篇传动
  • 1篇传动带

机构

  • 2篇上海大学
  • 2篇中央研究院
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 3篇吴小辉
  • 2篇徐子力
  • 2篇黄蓉
  • 2篇薛卉
  • 1篇胡鑫
  • 1篇石飞
  • 1篇喻洪流
  • 1篇乐珺
  • 1篇何强
  • 1篇石飞
  • 1篇申纯太
  • 1篇张伟森

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
模块化可穿戴外骨骼上肢机器人的结构设计与分析被引量：5
2015年
基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作。应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程。轻量化设计以及穿戴运动的便捷,使机器人系统在中风偏瘫等脑血管病患者的康复治疗、改善高强度重体力劳动者的工作状况等方面有极为广泛的应用前景。
吴小辉薛卉黄蓉乐珺胡鑫喻洪流
关键词：外骨骼机器人
适应大范围内径的管道修磨机器人机构设计
2014年
本文设计了一种能够适应大范围内径的新型轮式管道内壁修磨机器人的机械本体机构,对机器人的受力情况与拖缆力进行了分析与计算。相关实验证明,该机器人能够在不同内径的管道中实现遥控爬行、焊缝修磨等预定任务,完成管道内壁修磨的工作。
吴小辉石飞申纯太徐子力薛卉黄蓉
关键词：机器人
一种管道内行走支撑机构
本实用新型涉及一种管道内行走支撑机构，包括右支撑侧板、左支撑侧板、支撑机构、支撑杆、前轮行走机构、后轮行走机构；所述的左支撑侧板和右支撑侧板相隔一段距离平行分布，通过支撑杆固定，所述前轮行走模块安装在左支撑侧板的内侧，所...
徐子力韩丽楠张伟森吴小辉石飞何强
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