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张思

作品数：10 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇陀螺
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 3篇标定方法
  • 2篇单点
  • 2篇导航系统
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇协方差
  • 2篇协方差阵
  • 2篇阶梯波
  • 2篇阶梯波调制
  • 2篇经度
  • 2篇环路
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇光纤环路
  • 2篇蜂群

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇张思
  • 6篇周广涛
  • 4篇赵博
  • 4篇张鹏
  • 4篇高伟
  • 4篇杨若雨
  • 2篇陈小炜
  • 2篇孙艳涛
  • 2篇姜鑫
  • 2篇韩子龙
  • 2篇吴磊
  • 2篇邓丽颖

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于CKF的IMU/Wi-Fi信号紧组合室内导航方法
本发明公开了一种基于CKF的IMU/Wi-Fi信号紧组合室内导航方法，该方法包括：建立Wi-Fi信号的RSS fingerprinting的数据库；利用IMU进行定位，得到行人所在位置Po<Sup>IMU</Sup>及速...
高伟杨若雨周广涛李佳璇白红美张鹏张思孙妍忞赵博
文献传递
单轴旋转式光纤惯导系统技术研究
捷联惯性导航系统中，人们对于构成惯性测量单元的陀螺仪和加速度计等惯性器件的持续研究推动了惯性器件的快速发展。但器件精度越高，进一步提升器件精度的代价就越大，因此在不大幅度提高惯性器件性能的条件下，提高惯导系统导航精度成为...
张思
关键词：捷联惯性导航系统单轴旋转旋转调制
文献传递
舰载机自动布列方法的研究
航空母舰从某种意义上说可以看作是一个国家科学技术水平和海上力量的象征。“尼米兹”级航母为目前世界上最先进的航母，舰载机种类最全，数量最多。本文主要结合“尼米兹”号航母，研究了舰载机的自动布列方法。 舰载机布列问题就是在给...
张思
关键词：临界多边形遗传算法
文献传递
一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号紧组合室内导航方法
本发明公开了一种基于CKF的IMU/Wi‑Fi信号紧组合室内导航方法，该方法包括：建立Wi‑Fi信号的RSS fingerprinting的数据库；利用IMU进行定位，得到行人所在位置Po<Sup>IMU</Sup>及速...
高伟杨若雨周广涛李佳璇白红美张鹏张思孙妍忞赵博
文献传递
光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法
本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法。包括以下步骤，将光纤陀螺惯导设备放置在转台上并完成转台的初始配置，测试电缆线是否连通，确保数据正常传输；完成系统的初始对准和分立式标定实验，得到陀螺仪和加速度计...
周广涛许伟通张思叶攀杨建通陈小炜程果白红美韩子龙
文献传递
光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法
本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法。包括以下步骤，将光纤陀螺惯导设备放置在转台上并完成转台的初始配置，测试电缆线是否连通，确保数据正常传输；完成系统的初始对准和分立式标定实验，得到陀螺仪和加速度计...
周广涛许伟通张思叶攀杨建通陈小炜程果白红美韩子龙
一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法
本发明涉及一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，获取状态量初值X<Sub>0</Sub>和协方差阵初值P<Sub>0</Sub>；采用CKF方法进行时间更新，得到状态一步预测值<Image file="DDA00...
周广涛赵博张鹏姜鑫孙艳涛郝勤顺杨若雨林萌萌孙妍忞张思
文献传递
一种基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法
本发明属于惯性敏感元件领域，具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括：记录陀螺输出的数字量；分别计算数据处理时用整圈标定法；将角速度输入对应的陀螺输出；光纤...
吴磊张思高伟薛冰许伟通谢睿达邓丽颖孙妍忞王琬璐周佳欣
文献传递
一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法
本发明涉及一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，获取状态量初值X<Sub>0</Sub>和协方差阵初值P<Sub>0</Sub>；采用CKF方法进行时间更新，得到状态一步预测值<Image file="DDA00...
周广涛赵博张鹏姜鑫孙艳涛郝勤顺杨若雨林萌萌孙妍忞张思
一种基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法
本发明属于惯性敏感元件领域，具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括：记录陀螺输出的数字量；分别计算数据处理时用整圈标定法；将角速度输入对应的陀螺输出；光纤...
吴磊张思高伟薛冰许伟通谢睿达邓丽颖孙妍忞王琬璐周佳欣
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