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樊成

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇激光跟踪
  • 1篇激光跟踪仪

机构

  • 1篇苏州大学

作者

  • 1篇孙义林
  • 1篇陈国栋
  • 1篇许辉
  • 1篇龚勋
  • 1篇樊成

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定被引量：5
2014年
针对机器人抛光工具系统传统标定方法精度低的问题,提出了一种基于激光跟踪仪的工具系统标定新方法。介绍了机器人抛光系统,并定义了系统的一系列坐标系,为后续的讨论奠定基础。利用激光跟踪仪分别测量机器人法兰盘坐标系位姿和工具坐标系位姿,最终获得两者之间的坐标变换关系。通过试验对机器人抛光工具坐标系进行标定,取得了较好的效果,验证了该理论的有效性和正确性。
孙义林樊成陈国栋龚勋许辉
关键词：激光跟踪仪
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共1页<1>
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