史立新
- 作品数：41 被引量：185H指数：7
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划江苏省科技支撑计划项目江苏省农机局科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 拖拉机液压机械无级变速器控制策略仿真与试验被引量：3
- 2017年
- 为了完善我校自主开发的拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT),同时为该无级变速器后期的改进、推广提供一定的基础,对该变速器的控制策略进行了设计、仿真与试验研究。设计了基于发动机最佳经济性工作曲线的模糊控制系统,以油门踏板开度、发动机转速作为控制器输入,以泵马达系统排量比、离合器的选择作为控制器输出。在AMESim中建立了无级变速器的仿真模型,在Matlab中建立了模糊控制器,通过联合仿真验证了控制策略的正确性。选用西门子S7-200PLC作为主控制器,搭建了相应的控制系统,进行了台架试验,得出了该套控制系统能够根据油门踏板开度自动调节变速器传动比,使发动机稳定于当前油门开度下的最佳经济性转速。同时负载自适应性较强,能够根据负载的变化调节变速器传动比,保证发动机的经济性。
- 胡海峰史立新张士庆
- 关键词：液压机械无级变速器控制策略模糊控制
- 拖拉机液压机械无级变速箱换段控制优化与试验被引量：23
- 2013年
- 为了提高无级变速拖拉机的换段质量,该文对所开发的一种新型液压机械无级变速箱的换段过程进行了试验研究。离合器充油特性试验中,通过改变离合器控制油路参数,获得主油路压力与充油流量对换段时间的影响规律;单因素加载试验中,通过单独改变发动机转速、主油路压力、充油流量、负载转矩,获得各因素单独作用时对换段质量的影响规律;多因素组合加载试验中,设计了3水平4因素组合试验方案,对多个因素综合作用时的变速箱换段质量问题进行了研究;时序优化试验中,通过控制器改变离合器动作时机,获得最佳的换段时序。试验结果表明:离合器主油路压力、充油流量可通过影响换段时间而间接影响到换段质量;重叠时序换段会引起油压陷阱,证明了重叠换段的安全性和可行性;单因素作用时,换段质量与离合器压力、流量正相关,与负载转矩负相关,与发动机转速无关;多因素共同作用时,换段质量的主次影响因素依次为充油流量、负载转矩、主油路压力、发动机转速;此外,采用重叠时序换段可显著改善换段质量。根据试验结果得出,为使该变速箱获得最佳的换段质量,其离合器主油路压力应取值4MPa,充油流量取值5L/min,重叠时序取值120ms。该结论为换段控制策略的制定提供了重要参考。
- 王光明朱思洪史立新陶海龙阮文盛
- 关键词：拖拉机离合器换挡无级变速
- 全数字式机械传动效率实验台设计被引量：2
- 2016年
- 以CORTEX-M3作为主控芯片,设计了一种全数字式机械传动效率实验台。针对NJ型转速转矩传感器输出的同频正弦信号,设计了射极跟随器、二阶巴特沃斯低通滤波器、放大偏置模块等外围电路,使其满足A/D转换器输入电压要求。采用离散傅里叶变换(DFT)算法,确定同频信号频率以及相位差,并对影响频率、相位差测量精度的因素进行了分析,为提高系统精度提供理论依据。上位机采用VB编程,串口通信获取实时数据。实验结果验证了设计的可行性及鲁棒性。
- 章永年辛玉红康敏史立新肖茂华
- 关键词：机械传动相位差DFT
- 一种自动同步离合器
- 本实用新型公布了一种自动同步离合器，主要目的是解决舰船、汽轮机装置中传递大扭矩并需要自动离合的场合的动力通断问题。离合器包括端盖(1)、缓冲筒封套(2)、棘爪(3)、联轴器外套(4)、螺旋外齿轮限位套(5)、输出套(6)...
- 康敏史立新周松陈旭
- 文献传递
- 车削加工表面的分形特性研究被引量：4
- 2002年
- 利用触针式轮廓仪对车削加工的表面轮廓进行了测量,分析了不同工艺参数对表面分形维数D和表面粗糙度参数aR的影响。研究结果表明,分形维数D与表面粗糙度参数aR有一定的对应关系,但线性关系并不明显,D与aR反映了表面质量的不同方面;车削时,进给量对分形维数的影响较大,而切削速度的影响不明显;碳钢的分形维数比铝合金的要小。
- 史立新
- 关键词：车削加工分形维数粗糙度
- 拖拉机液压机械无级变速箱效率特性的仿真与试验被引量：29
- 2013年
- 为了对一种新型拖拉机液压机械无级变速箱的效率水平进行评估,该文对其满负荷及部分负荷下的效率特性进行了研究。基于SimulationX平台,该文构建了完整的变速箱传动模型,并通过台架试验对其进行了校准,从而确保了模型的可靠性。通过仿真分析,得出了传动效率与发动机转速、负载扭矩和速比的关系,并绘制了较为全面的效率图谱;指出了泵前齿轮副对变速箱效率的影响,从而使得基于效率进行变速箱的结构优化具备了理论上的可操作性。结果表明,该变速箱在HM2、HM4段负排量和HM1、HM3段正排量时存在功率循环,且变速箱的传动效率受到发动机转速和扭矩的双重影响,其在额定工况下的满负荷传动效率为81.5%。因此,该类变速箱的传动效率随工况波动较大,为了使拖拉机在给定的车速、负载水平下高效作业,必须合理匹配其速比与发动机转速的关系。该研究可为变速箱的结构优化及动力匹配提供理论依据。
- 王光明朱思洪史立新倪向东阮文盛欧阳大业
- 关键词：仿真拖拉机传动无级变速
- 基于Matlab曲线拟合工具箱的列表曲线拟合被引量：20
- 2007年
- 数控列表曲线存在编程繁琐、拟合精度低等缺点,提出了采用Matlab曲线拟合工具箱进行数控列表曲线拟合的方法,通过汽车活塞裙部纵向型线曲线的拟合,介绍了曲线拟合工具箱的应用方法。该方法具有方便、快捷和拟合精度高等特点。
- 史立新聂信天季明
- 关键词：MATLAB
- 球面4R机构四位置综合的类型图方法
- 2013年
- 球面4R机构的四位置综合,由于计算量大,求解质量难以预先把握和控制,且具有实质上的盲目性,妨碍了球面4R机构在工程技术领域中的推广和应用。在对美国加州大学欧文分校所提出的类型图方法进行剖析的基础上,利用球面Burmester理论的相关原理,基于MATLAB平台,提出了类型图及其缺陷甄别的一种几何实现方法,将Burmester曲线综合出的全部球面4R机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构,很大程度上解决了球面4R机构四位置综合中的复杂性和盲目性难题。通过算例证实了该方法的有效性和实用性。
- 王光明史立新
- 关键词：球面4R机构MATLAB
- 基于Adams的四足机器人的设计
- 2016年
- 四足机器人由于灵活稳定,能够进行复杂控制,能适应各种不同的复杂环境。一直以来,四足机器人的研究都是足式机器人的研究重点。为提高机器人的运动速度,本文通过对足式机器人采用了如下改进:1)设计一种新型的机械结构,将电机安装在机器人躯干部位;2)设计改良了足端布置,缓解了机器人高速运动时的刚性冲击;3)通过仿真验证了方案的合理性。
- 刘成龙王睿史立新章永年
- 关键词：仿生机器人步态ADAMS
- 拖拉机液压机械无级变速箱控制与交互系统被引量：6
- 2015年
- 为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而后,对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究,一方面,提出了变速箱速比的点位控制方法,将变速箱速比在全程范围内划分为96帧,作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表,通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换;另一方面,基于发动机功率控制的要求,提出了一种负载自适应速比调整策略,给出了相应的模糊控制表,并分析了该算法在不同段位区间内的性能;而后,阐述了无级调速拖拉机的交互挡杆与变速箱电子控制单元设计;最后,基于所开发的控制系统进行了拖拉机加速和负载自适应调整试验。研究结果表明,点位控制时拖拉机的速比调节过程较为稳定,属于开环控制;负载自适应控制时的变速箱速比完全取决于负载变化,属于反馈控制。研究结果表明,所设计的控制系统可以很好地对拖拉机液压机械无级变速箱实施控制。
- 王光明朱思洪史立新王胜红张海军阮文盛
- 关键词：拖拉机无级变速箱点位控制模糊推理速比控制
