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余荣杰

作品数：61 被引量：108H指数：6
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 22篇交通运输工程
  • 16篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 30篇驾驶
  • 13篇自动驾驶
  • 11篇汽车
  • 8篇自动驾驶汽车
  • 8篇驾驶汽车
  • 7篇行车
  • 6篇道路交通
  • 6篇通事
  • 6篇驾驶员
  • 6篇交通流
  • 5篇交通事故
  • 4篇知识
  • 4篇目标检测
  • 4篇交通安全
  • 4篇车辆
  • 3篇虚拟测试
  • 3篇映射
  • 3篇运载
  • 3篇知识记忆
  • 3篇智能汽车

机构

  • 57篇同济大学
  • 4篇国家自然科学...
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇重庆理工大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇上海国际汽车...
  • 1篇北京嘀嘀无限...

作者

  • 57篇余荣杰
  • 15篇高珍
  • 9篇孙剑
  • 6篇陈虹
  • 6篇张琳
  • 5篇王雪松
  • 3篇孙萍
  • 3篇王之中
  • 3篇杭鹏
  • 2篇范鸿飞
  • 2篇韩磊
  • 2篇许可
  • 1篇宋洋
  • 1篇张冬冬
  • 1篇皮大伟
  • 1篇谢琨
  • 1篇倪颖
  • 1篇李佳
  • 1篇田野
  • 1篇李玮峰

传媒

  • 7篇同济大学学报...
  • 3篇中国公路学报
  • 2篇山东科学
  • 2篇交通运输工程...
  • 2篇交通信息与安...
  • 2篇前瞻科技
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2025
  • 12篇2024
  • 14篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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一种数字孪生条件下的快速道路可变限速控制方法
本发明涉及一种数字孪生条件下的快速道路可变限速控制方法，包括搭建场景仿真模型，生成基准可变限速协同控制策略；构建交通效率指标和交通安全指标，进行策略效果评估，并构筑历史数据事件库；为历史数据事件库中每个新场景搭建仿真模型...
余荣杰章锐辞
一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法
本发明涉及一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法，包括以下步骤：获取复杂异质环境下的交通参与者信息；基于类别信息进行交通参与者类别排列并编号；分别构建引入专家经验的位置图、速度图、加速度图和类别图；分别对位置图、速度...
孟强张琳陈虹余荣杰洪金龙
一种基于运动轮廓语义图预测行车危险场景的方法
本发明涉及一种基于运动轮廓语义图预测行车危险场景的方法，包括以下步骤：步骤S1：获取驾驶视频，分割感兴趣区域；步骤S2：将感兴趣区域使用目标检测算法来检测交通对象并生成运动轮廓语义图；步骤S3：统计运动数据，加速度阈值，...
高珍欧明锋余荣杰许靖宁冯巾松
文献传递
一种驾驶风格识别方法
本发明涉及一种驾驶风格识别方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：利用传感器采集行车轨迹数据；步骤S2：基于行车轨迹数据，结合地理信息数据得到相对超速行为；步骤S3：基于相对超速行为，计算得到驾驶风格参数；步骤S4：基于驾驶...
余荣杰龙晓捷
文献传递
考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法
本发明涉及一种考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法，由离线计算可达集和在线轨迹规划两部分组成，离线计算可达集部分通过高精度的车辆模型和轮胎模型遍历所有车辆安全状态以预测下一时刻车辆可以达到的位置集合；在线轨迹...
张琳孟强陈虹余荣杰洪金龙
一种基于CT-Net模型的驾驶员疲劳检测方法
本发明涉及图像检测领域，尤其是涉及一种基于CT‑Net模型的驾驶员疲劳检测方法，包括以下步骤：对车载驾驶员行为监管视频进行预处理，在视频帧图像上提取以驾驶员为中心的核心区域；使用数据增强技术；对CLIP模型进行微调提取驾...
高珍陈晓雯许靖宁余荣杰杭鹏杜博闻
一种面向自动驾驶汽车的纵向驾驶能力检测方法
本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的纵向驾驶能力检测方法，包括：获取异质性群体驾驶行为数据，构建纵向驾驶行为特征库；针对车辆纵向安全距离保持行为，利用纵向驾驶行为特征库，构建驾驶能力评估指标体系；利用分位数回归方法和驾驶能力...
余荣杰龙晓捷
文献传递
一种非保守型智能汽车决策规划一体化方法
本发明涉及一种复杂异质环境下的非保守型智能汽车决策规划一体化方法，包括以下步骤：离线构建社会互动知识学习模型并进行训练；实时在线获取周围交通参与者状态数据和智能汽车状态数据，并进行拼接处理后得到环境状态；以环境状态作为训...
孟强陈虹张琳余荣杰洪金龙
一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法
本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：...
余荣杰韩磊李殊远
一种异质性交通事故致因分析方法及设备
本发明涉及一种异质性交通事故致因分析方法及设备，方法包括以下步骤：步骤S1：获取事故相关数据，提取交通事故潜在影响因素；步骤S2：基于交通事故潜在影响因素，通过随机森林方法筛选交通事故关键影响因素；步骤S3：基于交通事故...
余荣杰郑银高珍
文献传递
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