孙明江
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真被引量：1
- 2016年
- 汽车在不同附着路面上制动时,常常会发生侧滑和甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。文章基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用MATLAB/Simulink软件搭建了路面识别模块和ABS控制模块,分别在不同的路面上进行仿真试验,试验结果表明:基于路面识别的ABS控制系统相对于无路面识别的ABS控制系统的汽车缩短了制动时间和距离,提高了在不同路面上制动时的稳定性。
- 刘武通段敏李刚孙明江
- 关键词：ABS滑移率路面识别CARSIM
- 轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究被引量：3
- 2015年
- 针对轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,四轮差速控制问题进行了研究。在Car Sim里建立了电动汽车整车模型,根据运动学模型,设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink里建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真模型,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真,选择双移线试验工况和蛇形试验工况进行了验证,试验结果表明:电子差速器实现了更好的轮速跟踪和驱动力矩再分配,能够有效提高电动汽车的行驶稳定性。
- 孙明江段敏李刚
- 关键词：电子差速器电动汽车
- 后轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制器研究被引量：9
- 2016年
- 针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试验工况和低、高速双移线工况对差速控制器的有效性进行了仿真验证,仿真结果表明:基于两种控制理论的电子差速控制器实现了基本相同的控制效果,有效保证电动汽车恒、变车速下的行驶稳定性。
- 段敏孙明江闫鹏斌鲁东周正心
- 关键词：PID控制模糊控制CARSIM
- 基于CarSim汽车ABS模糊PID控制仿真被引量：1
- 2017年
- 汽车在不同附着路面上制动,常常会发生侧滑、甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同的路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。选取CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/simulink中搭建来了路面识别模块和ABS控制模块,分别在不同的路面上进行实验仿真,通过仿真实验结果对比:基于路面识别的ABS控制系统相对于无路面识别的ABS控制系统的汽车缩短了制动时间和距离,提高了在不同路面上制动时的稳定性。
- 段敏刘武通李刚孙明江
- 关键词：ABS滑移率路面识别CARSIM
- 轮毂电机电动汽车电子差速控制影响因素分析被引量：3
- 2015年
- 为完善四轮轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,对其影响因素进行了研究。建立了整车电子差速控制转向运动参考模型,设计了电子差速控制算法,通过对选取的八自由度整车动力学模型进行线性简化,理论分析出影响电子差速控制的因素是汽车质量、前轴距质心距离和质心高度。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等车速下的蛇形试验工况对理论分析结果进行了仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,但3种因素的综合影响非常小,有效说明设计的电子差速控制算法具有较强的鲁棒性。
- 孙明江段敏韩海兰谢鲲鹏赵剑
- 关键词：影响因素CARSIM
- 轮毂电机驱动电动汽车的电子稳定控制被引量：1
- 2016年
- 针对汽车直接横摆力矩控制,基于Car Sim中已有的车辆模型参数,应用MATLAB/Simulink设计建立了四轮轮毂电机模型和电子稳定程序(ESP)的横摆力矩决策模糊PI控制器。分别在变车速双移线试验和变车速蛇形试验工况,通过Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真进行ESP控制策略仿真试验验证,并对采集到的数据进行分析。仿真试验结果证明,该控制方法能够使汽车很好地控制汽车行驶操纵的稳定性,验证了算法的可行性和有效性。
- 刘武通段敏孙明江李刚
- 关键词：电动汽车轮毂电机模糊PI控制CARSIM
- 轮毂电机电动汽车电子差速控制研究
- 电动汽车凭借其无污染、耗能低的优点,近几年得到了高度重视。而轮毂电机电动汽车结构布置比较简单,传动效率较高,实现了整车轻量化的目标,更是受到了广泛关注。轮毂电机电动汽车的电子差速控制,是以取代传统汽车的机械差速器为目的而...
- 孙明江
- 关键词：电动汽车轮毂电机电子差速驾驶模拟器CARSIM
- 文献传递
- 四轮轮毂电机电动汽车电子差速控制研究（英文）被引量：3
- 2015年
- 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题,进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略,建立差速运动参考模型,根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势,通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配,实现了实际轮速跟踪参考轮速,并在Matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽车电子差速系统模型,通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:电子差速差速控制策略能够有效实现转向时四轮差速控制,提高电动汽车的操纵稳定性。
- 段敏孙明江李刚于继开刘鹏程
- 关键词：WHEELDRIVETORQUECARSIM
- 基于CarSim的前轮独立驱动纯电动汽车仿真模型建立被引量：5
- 2015年
- 仿真分析是电动汽车研发过程中的重要手段,可以有效缩短汽车研发周期。基于Car Sim与Matlab/Similink软件,建立了纯电动汽车整车仿真模型。为了验证建立的纯电动汽车仿真模型的正确性,选择典型试验工况对建立的纯电动汽车仿真模型与Car Sim软件自带的车辆模型进行对比分析,结果表明:建立的电动汽车整车仿真模型与Car Sim软件自带的车辆模型性能具有高度一致性,为后续的纯电动汽车整车性能分析提供了基础。
- 孙明江段敏李刚
- 关键词：纯电动汽车仿真模型独立驱动CARSIM
- 基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真
- 2016年
- 针对汽车防抱死系统控制问题,基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊PID控制器,搭建了路面识别控制器模型,分别在高低对接路面和高低对开路面上通过carsim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略仿真实验验证。仿真实验结果证明,基于道路自识别的模糊控PID制相对无路面识别固定滑移率控制的汽车缩短了制动时间和距离,提高了汽车制动的稳定性。
- 刘武通段敏孙明江李刚
- 关键词：ABS汽车模型CARSIM路面识别
