刘武通
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CarSim汽车ABS模糊PID控制仿真被引量：1
- 2017年
- 汽车在不同附着路面上制动,常常会发生侧滑、甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同的路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。选取CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/simulink中搭建来了路面识别模块和ABS控制模块,分别在不同的路面上进行实验仿真,通过仿真实验结果对比:基于路面识别的ABS控制系统相对于无路面识别的ABS控制系统的汽车缩短了制动时间和距离,提高了在不同路面上制动时的稳定性。
- 段敏刘武通李刚孙明江
- 关键词：ABS滑移率路面识别CARSIM
- 基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真被引量：1
- 2016年
- 汽车在不同附着路面上制动时,常常会发生侧滑和甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。文章基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用MATLAB/Simulink软件搭建了路面识别模块和ABS控制模块,分别在不同的路面上进行仿真试验,试验结果表明:基于路面识别的ABS控制系统相对于无路面识别的ABS控制系统的汽车缩短了制动时间和距离,提高了在不同路面上制动时的稳定性。
- 刘武通段敏李刚孙明江
- 关键词：ABS滑移率路面识别CARSIM
- 轮毂电机驱动电动汽车的电子稳定控制被引量：1
- 2016年
- 针对汽车直接横摆力矩控制,基于Car Sim中已有的车辆模型参数,应用MATLAB/Simulink设计建立了四轮轮毂电机模型和电子稳定程序(ESP)的横摆力矩决策模糊PI控制器。分别在变车速双移线试验和变车速蛇形试验工况,通过Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真进行ESP控制策略仿真试验验证,并对采集到的数据进行分析。仿真试验结果证明,该控制方法能够使汽车很好地控制汽车行驶操纵的稳定性,验证了算法的可行性和有效性。
- 刘武通段敏孙明江李刚
- 关键词：电动汽车轮毂电机模糊PI控制CARSIM
- 模糊PID控制仿真研究被引量：4
- 2017年
- 模糊控制对一些非线性、时变性的控制系统具有较强的适应性,但它的稳定控制精度相对较差一些。常规的PID控制具有算法简单,稳定性好的特点。模糊PID控制使二者优点相结合,响应速度更快,稳定性更高,可靠性更强。
- 张天吉石晶刘武通张宁
- 关键词：模糊控制模糊PID控制PID控制
- 汽车转向制动控制策略研究
- 汽车制动性能是汽车的主要安全性能之一,汽车在高速行驶急转弯中施加制动是一种复杂且危险的工况。在这一过程中,汽车在离心力的作用下,弯道内侧车轮的载荷减小,外侧车轮的载荷增加。在纵向减速度的影响下,前轴车轮受到的载荷会增加,...
- 刘武通
- 关键词：整车模型路面识别控制策略CARSIM
- 文献传递
- 基于汽车驾驶模拟器弯道稳定性控制研究
- 2018年
- 汽车弯道制动时轮胎处于复杂非线性极易失去稳定性。对汽车在弯道制动时的动力学特点和车辆状态参数变化轨迹的研究,利用差动制动方式进行转向制动工况下的稳定性控制。以改变车轮滑移率为目标的门限值控制方法、滑移率最优的模糊控制策略来控制弯道制动时制动力的大小,使其产生相应的横摆力矩来调整汽车的运行状态。应用CarSim软件与MATLAB/Simulink软件建立了汽车实时联合仿真模型,通过驾驶模拟器硬件在环试验台,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真,获得反应车辆弯道行驶稳定性的状态参数。结果表明,有弯道控制的汽车一直稳定行驶在预定的轨道内,直到汽车制动停止,有效提高了汽车在弯道制动时的稳定性。
- 段敏刘武通陈天任刘振朋
- 关键词：汽车弯道制动差动驾驶模拟器
- 基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真
- 2016年
- 针对汽车防抱死系统控制问题,基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊PID控制器,搭建了路面识别控制器模型,分别在高低对接路面和高低对开路面上通过carsim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略仿真实验验证。仿真实验结果证明,基于道路自识别的模糊控PID制相对无路面识别固定滑移率控制的汽车缩短了制动时间和距离,提高了汽车制动的稳定性。
- 刘武通段敏孙明江李刚
- 关键词：ABS汽车模型CARSIM路面识别
