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方定

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇压觉
  • 3篇压觉传感器
  • 3篇全柔性
  • 2篇电容
  • 2篇电容式
  • 2篇小量程
  • 2篇量程
  • 2篇滑觉
  • 2篇滑觉传感器
  • 2篇极板
  • 2篇触觉
  • 1篇电容传感器
  • 1篇阵列
  • 1篇头发
  • 1篇平行板
  • 1篇橡胶
  • 1篇分辨力

机构

  • 5篇合肥工业大学

作者

  • 5篇方定
  • 4篇黄英
  • 4篇郭小辉
  • 2篇刘平
  • 2篇张玉刚
  • 2篇刘彩霞
  • 2篇孙志广
  • 2篇汪卫华
  • 2篇高乐

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器
本发明公开一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，用于解决现有传感器不能同时检测触觉和压觉的问题，其特征在于：是在一柔性基底上呈上下结构设置有电容层和电阻层，电容层用于感知触觉信息，电阻层用于感知压觉信息，电容层位于...
黄英方定高乐郭小辉汪卫华
文献传递
一种电容式触滑觉传感器装置
本发明公开了一种电容式触滑觉传感器装置，其特征在于：由柔性基底、柔性上基板和矩形体立柱构成传感器装置的框架；在柔性基底上表面呈十字排布有四个彼此不接触的矩形体状柔性感应极板，在四个柔性感应极板的正上方间隔设置有一呈十字交...
黄英郭小辉方定孙志广刘彩霞刘平张玉刚
文献传递
全柔性电容电阻复合式触压觉传感器阵列及信号处理系统研究
机器人依靠触觉传感器和压觉传感器可以精确的感知被接触物体的信息，设计具备全柔性特点的触压觉传感器，对于智能机器人电子仿生皮肤的研究具有重要意义。本文提出了一种全柔性电容电阻复合式触压觉传感器，该传感器不仅具有较大的量程，...
方定
关键词：传感特性复合式结构
一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器
本发明公开一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，用于解决现有传感器不能同时检测触觉和压觉的问题，其特征在于：是在一柔性基底上呈上下结构设置有电容层和电阻层，电容层用于感知触觉信息，电阻层用于感知压觉信息，电容层位于...
黄英方定高乐郭小辉汪卫华
一种电容式触滑觉传感器装置
本发明公开了一种电容式触滑觉传感器装置，其特征在于：由柔性基底、柔性上基板和矩形体立柱构成传感器装置的框架；在柔性基底上表面呈十字排布有四个彼此不接触的矩形体状柔性感应极板，在四个柔性感应极板的正上方间隔设置有一呈十字交...
黄英郭小辉方定孙志广刘彩霞刘平张玉刚
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