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吴海文

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇双绞线
  • 2篇屏蔽
  • 2篇屏蔽双绞线
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇绞线
  • 2篇多足机器人
  • 2篇传送
  • 1篇信息传送
  • 1篇视觉
  • 1篇视频
  • 1篇视频信息
  • 1篇下位机
  • 1篇机器人运动
  • 1篇角点
  • 1篇角点检测
  • 1篇关键帧
  • 1篇光流

机构

  • 3篇南京理工大学

作者

  • 3篇吴海文
  • 2篇黄顺斌
  • 2篇朱敏
  • 2篇符涛涛
  • 2篇税华
  • 2篇陈龙
  • 2篇张兰兰
  • 2篇申培刚
  • 2篇陈浩
  • 2篇陆建
  • 2篇伍亚冰
  • 2篇朱燕生
  • 2篇戴劲松
  • 2篇李冠男
  • 2篇王茂森
  • 2篇武立春
  • 2篇刘洪林
  • 2篇符涛
  • 2篇董永明
  • 1篇叶晓东

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
低成本视觉-惯性融合的SLAM方法
本发明公开了一种低成本视觉和惯性融合的SLAM方法，步骤包括：步骤S1、通过MCU对相机与IMU进行时间同步，并读取原始数据；步骤S2、对每帧图像进行FAST角点检测，并挑选关键帧；步骤S3、利用IMU原始数据粗略解算初...
陈然叶晓东徐大波吴海文
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
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