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符涛
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2
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南京理工大学
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董永明
南京理工大学
刘洪林
南京理工大学
吴海文
南京理工大学
武立春
南京理工大学
王茂森
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税华
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武立春
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刘洪林
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符涛
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董永明
年份
1篇
2016
1篇
2014
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模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法,模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块;上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森
戴劲松
朱燕生
税华
伍亚冰
符涛涛
张兰兰
刘洪林
申培刚
张垒阁
黄顺斌
陆建
董永明
武立春
陈龙
陈浩
祈建
沈光煦
符涛
冒添逸
吴海文
李冠男
朱敏
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模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法,模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块;上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森
戴劲松
朱燕生
税华
伍亚冰
符涛涛
张兰兰
刘洪林
申培刚
张垒阁
黄顺斌
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董永明
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