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王景磊

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：唐山松下产业机器有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇焊接机
  • 7篇焊接机器人
  • 7篇传感
  • 5篇电弧
  • 5篇预设
  • 5篇矢量
  • 5篇送丝
  • 5篇接电
  • 5篇激光
  • 5篇焊缝
  • 4篇电弧传感
  • 4篇周期
  • 4篇焊接电源
  • 4篇焊丝
  • 3篇电流
  • 3篇送丝装置
  • 3篇平均电流
  • 3篇控制机
  • 3篇控制机器人

机构

  • 23篇唐山松下产业...

作者

  • 23篇王景磊
  • 9篇郭建飞
  • 9篇才磊
  • 4篇刘洋
  • 2篇苏立虎
  • 1篇梁峰
  • 1篇柳振国
  • 1篇胡家奇
  • 1篇李斌

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
焊接控制方法及相关装置
本申请实施例提供一种焊接控制方法及相关装置。本申请实施例通过对焊缝进行实时采样，得到与实际焊缝匹配的第一目标运动轨迹，并根据该第一目标运动轨迹实时确定与焊接机器人当前位置对应的目标位置，进而确定其偏差矢量，根据该偏差矢量...
柴宗兴王景磊王之伟荣浩
一种机器人控制器及焊接机器人
本申请提供了一种机器人控制器及焊接机器人，该机器人控制器包括：控制器本体和激光传感控制单元，其中，所述控制器本体和所述激光传感控制单元呈一体化设置。在上述技术方案中，通过一体化设置的控制器本体和激光传感控制单元，不仅具有...
张晋柴宗兴王景磊才磊
基于焊缝跟踪的波纹板焊接方法及系统
本发明涉及焊接技术领域，提供一种基于焊缝跟踪的波纹板焊接方法及系统。所述方法包括：在行走轴上安装激光传感器和机器人，使所述激光传感器前置于所述机器人，且所述激光传感器和所述机器人分别与工控机建立通信；标定所述机器人的世界...
柴宗兴郭建飞王景磊李兴龙
文献传递
焊接机器人电弧传感控制方法与系统
本发明提供了一种焊接机器人电弧传感控制方法与系统，所述方法包括步骤：持续采集焊接电流，获得每一半周期的平均电流值；依据自预设起始周期序列数开始，预设周期数量对应周期内的各个半周期的平均电流值，计算得到第一方向上的第一目标...
王景磊王之伟柴宗兴李兴龙
文献传递
一种焊接装置
本申请涉及焊接相关技术领域，并提供了一种焊接装置。该焊接装置包括：焊机；送丝装置，用于输送焊丝；机器人，包括：机器人本体；控制器模块，设置在机器人本体上，用于控制机器人进行焊接；电源模块，设置在焊机上，用于向机器人供电；...
王景磊郭建飞才磊
焊接机器人电弧传感控制方法与系统
本发明提供了一种焊接机器人电弧传感控制方法与系统，所述方法包括：依据预设采集间隔持续采集送丝速度，获得一半周期序列中每一半周期的平均送丝速度；依据自预设起始周期序列数开始，预设周期数量对应周期内的各个半周期的平均送丝速度...
王兴阳王景磊苏立虎顾小辉谷孝满
文献传递
一种机器人焊机
本实用新型提供一种机器人焊机，属于焊接技术领域。该机器人焊机包括：控制箱、焊接电源和变压器。该控制箱通过连接线分别与该焊接电源和该变压器电连接。其特征在于：还包括：用于容纳该焊接电源和该变压器的供电箱，该供电箱设置在该控...
刘洋才磊王景磊梁峰郭建飞
文献传递
焊接电流检测装置
本公开涉及自动焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接电流检测装置，包括电流采集模块和控制模块，电流采集模块被配置为实时采集焊接电流；控制模块被配置为获取焊接设备的摆动信号，并根据焊接电流得出摆动信号在相邻两次中断之间的时间段内...
王景磊王之伟
激光寻位控制方法及装置
本发明提供了一种激光寻位控制方法及装置，该方法包括：接收激光扫描控制指令；根据激光扫描控制指令，确定扫描位置和补偿方式；控制机器人运动到该扫描位置进行扫描，获取扫描结果和机器人工具末端实际工作位置；根据扫描结果和补偿方式...
柴宗兴王景磊
基于焊缝跟踪的波纹板焊接方法及系统
本发明涉及焊接技术领域，提供一种基于焊缝跟踪的波纹板焊接方法及系统。所述方法包括：在行走轴上安装激光传感器和机器人，使所述激光传感器前置于所述机器人，且所述激光传感器和所述机器人分别与工控机建立通信；标定所述机器人的世界...
柴宗兴郭建飞王景磊李兴龙
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