王淑刚
- 作品数：8 被引量：4H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种支持可穿戴设备间数据与服务的协同方法
- 本发明公开了一种支持可穿戴设备间数据与服务的协同方法，该方法将可穿戴设备上的数据与服务分别封装成数据服务与应用服务，通过智能终端汇聚可穿戴设备上的数据与服务，并提供了统一的调用接口；应用既可以调用智能终端上汇聚的本地服务...
- 潘纲王淑刚丁扬李石坚吴朝晖
- 文献传递
- Scudware Mobile:支持可穿戴设备协同的移动中间件被引量：2
- 2015年
- 最近几年可穿戴设备发展迅速,各种样式和用途的可穿戴设备大量出现。然而这些可穿戴设备大多都是独立工作的,设备与设备之间鲜有联系。为此提出了一个以智能手机为中心的、支持个人范围的和人与人之间的设备的协同模型。基于该模型设计并实现了Scudware Mobile移动中间件,该中间件运行于智能手机上,可以汇聚智能手机和可穿戴设备的数据和服务,且以开放授权机制开放给用户,实现了数据和服务的协同。在Scudware Mobile移动中间件的基础上实现了MobileTrace足迹记录器应用,验证了Scudware Mobile移动中间件的可用性。
- 丁扬王淑刚李石坚潘纲
- 关键词：中间件
- Scudware Mobile:支持可穿戴设备协同的移动中间件
- 几年可穿戴设备发展迅速,各种样式和用途的可穿戴设备大量出现.然而这些可穿戴设备大多都是独立工作的,设备与设备之间鲜有联系.设备制造厂商的不同和设备本身的异构性使得设备之间的数据和信息无法共享,因而很难实现多个设备间数据与...
- 丁扬王淑刚李石坚潘纲
- 关键词：移动中间件智能手机
- 感认知增强的机械手系统
- 各类服务机器人是普适计算智能环境的重要物理平台.基于多类传感器增强机器人的感认知能力,是提高机器人系统服务能力和智能化程度的前提.本文提出了一种面向机械手等器件的感认知增强模型,通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能...
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲
- 关键词：机械手感知能力
- 文献传递
- 感认知增强的智能机械手系统被引量：2
- 2016年
- 为了提高服务机器人的系统服务能力和智能化程度,提出一种面向机械手等器件的感认知增强模型.通过融合来自不同传感通道的感知能力和认知能力,增强机械手的感知和认知.基于此模型,以视觉、触觉为例,在视觉系统上用尺度不变特征变换算法实现目标物体的识别,并对目标物体进行定位;在触觉系统上对触觉传感器采集的数据用主成分分析算法降维,并用支持向量机算法获得分类模型;在认知系统上,机械手在抓取物体时根据物体信息自适应地规划路径并决策物体的抓取模式.通过在多类物体混杂环境中的抓取和分拣实验,验证了该感认知增强机械手系统的可用性.
- 杨莎叶振宇王淑刚陶海李石坚潘纲朱斌
- 关键词：机械手视觉触觉
- 一种支持可穿戴设备间数据与服务的协同方法
- 本发明公开了一种支持可穿戴设备间数据与服务的协同方法，该方法将可穿戴设备上的数据与服务分别封装成数据服务与应用服务，通过智能终端汇聚可穿戴设备上的数据与服务，并提供了统一的调用接口；应用既可以调用智能终端上汇聚的本地服务...
- 潘纲王淑刚丁扬李石坚吴朝晖
- 文献传递
- 面向感知增强机械手臂的任务学习与规划
- 服务机器人作为一类新兴的机器人类型市场潜力巨大，与传统工业机器人相比服务机器人面临更多的挑战。服务机器人工作环境变化频繁，服务对象为缺少使用经验的普通消费者甚至可能是行动能力有限的老人或残疾人，因此服务机器人需要具有感知...
- 王淑刚
- 关键词：服务机器人感知能力
- PSB平台:为老年人建立主动、无缝的信息空间
- 随着人口老龄化越来越严重,老年人健康服务的需求也随之增加.目前老年人产品面临的问题有基础设施独立工作缺乏合作,在主动感知需求方面缺乏可靠性和智能化,基于环境缺少鲁棒性.受普适计算发展的影响,本文采用普适服务的框架提出了方...
- 李石坚叶振宇王淑刚潘纲吴朝晖
- 关键词：环境感知老年人
- 文献传递
