汪潇
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于视觉引导的Delta型并联机器人运动优化被引量：3
- 2018年
- 针对Delta型并联机器人抓取过程中的快速性和稳定性问题,提出一种基于视觉引导的轨迹优化算法。通过获取视觉相机识别出的随机放置于传送带上的工件实时位置,以抓取路径最短和机构平稳性最优为综合优化目标,采用粒子群优化算法对抓取轨迹进行优化。选取工件以正态分布和平均分布2种方式随机分布在传送带上。仿真结果表明,优化后的抓取轨迹提高了抓取效率,同时有效降低了抓取运动对机构末端冲击。
- 胡斐李维嘉汪潇
- 关键词：粒子群算法
- 一种三自由度运动平台机构的优化设计被引量：7
- 2011年
- 在分析三自由度平台机构特点的基础上,以平台运动范围、平台台面尺寸要求等为约束条件,以平台可控性能和平台结构尺寸的加权综合最优为目标函数,采用加速遗传算法,对一款带防扭臂的三自由度平台的机构参数进行了优化,并将优化结果运用到平台的设计中。应用结果表明,该平台在保证良好运动性能的同时,满足了平台小型化的设计要求。
- 罗文豹李维嘉汪潇高岩吴金波
- 关键词：三自由度加速遗传算法
- 基于XML的三维参数化设计系统的研究与实现
- 引入XML进行参数化设计,将XML的结构化、数据通用性以及可移植性运用到参数化设计之中,有效解决了常见三维参数化系统中存在的高成本、开发模式固定的问题。基于XML参数化的设计方法,实现了一个成本低、可独立于已有CAD系统...
- 汪潇李维嘉李绍安
- 关键词：可扩展标记语言参数化CAD系统
- 文献传递
