张四华
- 作品数：20 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术生物学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 一种仿生越沙杖
- 本实用新型公开了一种仿生越沙杖，是由杖身、杖托和杖尖组成，杖身螺接在杖托的上方的上托盘中，杖尖呈圆锥状，杖尖螺接在杖托的下方的下托盘中，杖托是由上托盘、多根上支架杆、多根下支架杆、回位弹簧、下托盘和二张柔性蒙皮组成，回位...
- 张锐张四华
- 文献传递
- 三合一折叠桌椅
- 本实用新型公开了一种用于野外作业的集桌、椅、箱为一体的三合一折叠桌椅，包括工作台、折叠椅以及通过高度调节装置与工作台相铰接的箱体，所述工作台底面设有收纳腔，所述工作台分别通过转动臂、伸缩拉杆与折叠椅的椅面相铰接；所述折叠...
- 樊啟要张四华杨扬汪国栋金文丽唐晓伟张伟梁戴成岗
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- 仿生越沙步行轮
- 本发明公开了一种仿生越沙步行轮，是由数个轮腿与轮毂组成，其中轮腿包括动底板、定底板和轮刺，根据具有优越沙地通过性的非洲鸵鸟足趾的结构形貌与触沙方式得到的启示，通过轮脚的动底板与定底板巧妙地相互配合，实现了对轮下沙土限流固...
- 张锐张四华杨明明刘芳刘海宝曾桂银李建桥
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- 一种纤维复合材料车厢
- 本实用新型公开了一种纤维复合材料车厢，包括车厢体和车厢底板。车厢体包括一体化的五个车厢壁板，且车厢体采用纤维复合材料夹芯板制成；纤维复合材料夹芯板包括外蒙皮、内蒙皮和芯材，外蒙皮和内蒙皮采用对称的纤维复合材料铺层结构，芯...
- 樊啟要石小富张四华朱正柱杨扬阚剑平金文丽唐晓伟汪国栋
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- 一种基于网络传输的北斗定位设备
- 本发明提供了一种基于网络传输的北斗定位设备，包括主芯片、北斗模块和网络模块，北斗模块和网络模块分别与主芯片连接，北斗模块包括北斗天线和北斗定位芯片，网络模块包括以太网控制器和网络变压器，主芯片还分别连接晶振模块、复位电路...
- 吴娟梅欧乐庆商枝江周远远丁伟张磊磊卢喜文尚涛李飞翔张四华程文杰姚琪施新王克楠
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- 越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真被引量：4
- 2016年
- 为提高车轮在沙土介质环境的通过性能,基于鸵鸟足趾结构形貌与运动方式,设计出一种仿生越沙步行轮。该步行轮通过轮脚中的定立柱和动滑块相互配合实现对轮下沙土的限流紧固功能,同时自适应带动轮刺机构进入附着牵引工作状态与离沙减扰非工作状态。采用多刚体动力学分析软件,预测了仿生越沙步行轮轮腿各部件之间的活动范围和干涉情况。采用离散元软件,分析了轮脚底面/沙土相互作用关系,验证了该仿生越沙步行轮具有良好的固沙限流、牵引附着性的特点。该研究为提高松软地面中步行机构的通过性能提供了参考。
- 张锐吉巧丽张四华李建桥
- 关键词：仿生计算机仿真动力学分析离散元模拟
- 一种倒竖顺序和角度可控的天线电动倒伏系统
- 本实用新型公开了一种倒竖顺序和角度可控的天线电动倒伏系统，包括控制器、顺序控制盒以及一组天线电动倒伏机构，控制器通过顺序控制盒控制天线电动倒伏机构；所述天线电动倒伏机构包括涡轮蜗杆减速机、轴颈限位、摇臂、角度传感器，涡轮...
- 李盛蔚 周正华 丁伟商枝江 任勇 周迎春 张林林 蔡亮张四华 周秋文 王飞 隽海艳朱超群 徐玉双 杨宝垒
- 机器人运载平台的尾舱机构
- 本发明公开一种机器人运载平台的尾舱机构，该尾舱机构包括：设有尾舱口的尾舱本体；可伸缩尾门，包括一级尾门、可相对于一级尾门在展开和收起位置之间移动的二级尾门以及安装于二级尾门与一级尾门之间的锁紧解锁装置，一级尾门铰接于尾舱...
- 薛晓飞陈新中张昕张小辉张四华周新陈明浩
- 仿生越沙杖结构设计及性能数值分析被引量：2
- 2013年
- 基于鸵鸟足结构形貌及越沙机制,以鸵鸟足为生物原型,通过对杖托进行仿生设计,研制了一种仿生越沙杖。该仿生杖托能够根据仿生杖的垂直荷载和沙土的软硬程度自动改变结构以及杖托/沙土接触面积。采用离散元软件PFC2D,对仿生越沙杖入沙过程中触沙初始状态、承载中间状态和极限承载状态进行了数值模拟,并与普通越沙杖杖托下接触力场、速度场、沉陷量和承载力的模拟结果进行了对比,结果表明仿生越沙杖具有优越的固沙限流、抗沉陷和高承载性能。
- 张锐张四华刘芳李建桥
- 关键词：工程仿生学数值模拟
- 一种月球车车轮仿生轮刺
- 本发明公开了一种月球车车轮仿生轮刺，该月球车车轮仿生轮刺之截面的外轮廓线为仿鸵鸟足趾甲典型的三条闭合边缘特征曲线，该三条闭合曲线符合以下公式：曲线1：y＝-0.0058x<Sup>3</Sup>-0.0356x<Sup>...
- 张锐张四华刘芳陈光明周桂芬李建桥
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