崔登祺
- 作品数：11 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种具有全向运动的运输车
- 本发明公开了一种具有全向运动的运输车，包括车体平台，双差动驱动单元，货物平台，控制箱、加速度传感器、电池动力组和无线通信模块；控制箱内装有嵌入式控制器和伺服电机驱动器；四个双差动驱动单元与车体平台之间为活动连接；控制箱和...
- 高学山崔登祺姜世公穆煜
- 轮履运动可变换的特种移动机器人平台关键技术研究
- 移动机器人是机器人领域的重要分支,它可代替人们被广泛用于自然灾害、反恐防暴、军事侦查和作战等。因此对其关键技术的研究也就成为机器人领域里比较关注的热点。如何在复杂环境中提高移动机器人的移动灵活性、越障通过性和稳定性等,则...
- 崔登祺
- 关键词：稳定性分析
- 文献传递
- 具有重心调整的全方位运动轮椅
- 本发明公开了一种具有重心调整的全方位运动轮椅，轮椅包括座椅、电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置、控制单元和电源，座椅与全方位移动平台活动连接，电动推杆的两端分别与座椅的底面和全方位移动平台铰接，倾角测量装置感知座椅的...
- 高学山崔登祺白阳姜世公刘羽白
- 人体下肢运动康复训练机器人的设计被引量：10
- 2015年
- 针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人。控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN总线和伺服电机等,通过人机交互系统能实时地实现自动向前、左右转弯、防超速、防摔倒等功能,通过对移动系统进行运动学分析,获得了运动规律,并进行康复训练机器人样机实验。实验结果表明:该系统操作简单,可靠性高、实用性强,在帮助患者快速康复的同时,也可为康复设备的开发起到指导意义。
- 张立娟姜世公崔登祺吕蕴琦刘羽白高学山赵军张通
- 关键词：偏瘫患者康复训练机器人人机交互系统
- 一种具有全向运动的运输车
- 本发明公开了一种具有全向运动的运输车，包括车体平台，双差动驱动单元，货物平台，控制箱、加速度传感器、电池动力组和无线通信模块；控制箱内装有嵌入式控制器和伺服电机驱动器；四个双差动驱动单元与车体平台之间为活动连接；控制箱和...
- 高学山崔登祺姜世公穆煜
- 文献传递
- 具有重心调整的全方位运动轮椅
- 本发明公开了一种具有重心调整的全方位运动轮椅，轮椅包括座椅、电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置、控制单元和电源，座椅与全方位移动平台活动连接，电动推杆的两端分别与座椅的底面和全方位移动平台铰接，倾角测量装置感知座椅的...
- 高学山崔登祺白阳姜世公刘羽白
- 文献传递
- 一种轮履变结构移动机器人的行走机构
- 本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人的行走机构。一种轮履变结构移动机器人的行走机构，它包括：可伸缩履带、轮履变换装置以及外轮变换装置；在平坦路面上行走时，移动机器人通过外轮变换装置，将外轮撑开，此时可伸缩...
- 高学山崔登祺穆煜王善达
- 文献传递
- 真空吸附爬壁机器人及使用方法
- 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人及其使用方法。真空吸附爬壁机器人，其技术方案是：它包括：箱体(1)、传动机构(2)、导向机构(3)以及吸附机构(4)；传动机构(2)分为呈十字形交叉的两组同步带(11)...
- 高学山崔登祺陈东生雷洋齐法琳董寒张立娟
- 一种轮履变结构移动机器人的行走机构
- 本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人的行走机构。一种轮履变结构移动机器人的行走机构，它包括：可伸缩履带、轮履变换装置以及外轮变换装置；在平坦路面上行走时，移动机器人通过外轮变换装置，将外轮撑开，此时可伸缩...
- 高学山崔登祺穆煜王善达
- 真空吸附爬壁机器人及使用方法
- 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人及其使用方法。真空吸附爬壁机器人，其技术方案是：它包括：箱体(1)、传动机构(2)、导向机构(3)以及吸附机构(4)；传动机构(2)分为呈十字形交叉的两组同步带(11)...
- 高学山崔登祺陈东生雷洋齐法琳董寒张立娟
- 文献传递
