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熊骏

作品数：23 被引量：10H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 12篇导航
  • 7篇信号
  • 5篇传感
  • 4篇定位导航
  • 4篇信号模拟
  • 4篇位置估计
  • 4篇卫星
  • 4篇无人机
  • 4篇量测
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 4篇传感器误差
  • 3篇导航误差
  • 3篇导航系统
  • 3篇导航信号
  • 3篇时延
  • 3篇卫星导航
  • 3篇量测数据
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼

机构

  • 23篇南京航空航天...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 23篇熊骏
  • 16篇熊智
  • 8篇许建新
  • 7篇徐丽敏
  • 7篇李文龙
  • 7篇罗玮
  • 7篇李一博
  • 6篇宋茂忠
  • 5篇王婕
  • 3篇张苗
  • 3篇王云舒
  • 2篇王融
  • 2篇邢丽
  • 2篇于永军
  • 2篇周彬
  • 2篇万众
  • 1篇张玲
  • 1篇李增红
  • 1篇于巧稚

传媒

  • 1篇电子科技
  • 1篇航空兵器
  • 1篇电光与控制
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法
本发明公开了一种针对无线传感网络协作定位的协同修正信息筛选方法，属于定位导航领域。该方法包括以下步骤：(1)初始化所有节点和锚点的位置概率分布；(2)所有的节点根据自身的运动状态对自身位置的分布函数进行预测；(3)每个节...
熊骏熊智李一博罗玮陈明星王云舒许建新
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基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
罗玮熊智李一博于永军邢丽万众许建新陈明星熊骏王钲淳张苗段胜青徐丽敏景羿铭孙瑶洁李文龙
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基于CASSA优化的无人机集群置信传播协同定位方法
本发明公开了一种基于CASSA优化的无人机集群置信传播协同定位方法，属于群体无人机编队协同定位导航技术领域。该方法包含以下步骤：（1）初始化所有无人机节点；（2）计算无人机节点的自身位置预测信息，计算集群之间的协同信息；...
李欣童熊智陈明星史晨发熊骏宋丰毅王婕安竞轲曹志国李婉玲
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一种基于GPU的卫星导航信号并行模拟方法
本发明公开了一种基于GPU的卫星导航信号并行模拟方法，以解决卫星导航技术领域的测试信号产生过程中计算速度慢的问题，这种方法采用CPU+GPU的混合异构计算模式，引入GPU作为信号合成的加速部件，配合CPU共同完成程序运行...
宋茂忠熊骏杜蒙
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一种基于GPU的卫星导航信号并行模拟方法
本发明公开了一种基于GPU的卫星导航信号并行模拟方法，以解决卫星导航技术领域的测试信号产生过程中计算速度慢的问题，这种方法采用CPU+GPU的混合异构计算模式，引入GPU作为信号合成的加速部件，配合CPU共同完成程序运行...
宋茂忠熊骏杜蒙
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基于FPGA和DDR2的北斗导航信号模拟被引量：1
2016年
北斗卫星导航信号模拟是接收机开发与复杂环境下性能评估的关键技术。给出一种基于文件产生与播放的简易模拟产生方法。文件产生部分提出了一种对不同卫星建立信号采样时间与卫星发射时间的时间压扩算法,实现了时变多普勒和伪距的模拟,生成了卫星导航接收机处的复杂信号。播放硬件以FPGA和DDR2为基础,通过PCI将信号文件传入DDR2,在FPGA中实现了数据的连续读取,经插值滤波和数模转换后形成中频信号,再经射频调制输出。通过北斗接收机的测试,证明了信号产生和播放硬件方案的可行性。
周彬宋茂忠熊骏李增红
关键词：北斗信号模拟DDR2
一种采用角度信息转换的定位解算方法
本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法，属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值，通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新，在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速...
熊骏熊智陈明星罗玮李一博许建新王云舒
北斗卫星导航信号CUDA模拟算法与北斗软件接收机设计
随着北斗卫星导航系统的快速发展，各类北斗终端和相关算法的研究也面临更多的挑战。本文针对北斗导航信号模拟和北斗软件接收机进行了研究，这两项技术均具有一定的研究价值，其中：北斗导航信号模拟技术不仅可以为北斗终端研制提供测试环...
熊骏
关键词：软件接收机信号模拟
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一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法
本发明公开了一种基于可信度图视差优化的立体匹配方法，首先融合AD和MiniCensus两种相似性度量函数构造AD‑MiniCensus变换计算双目相机左右图像的初始匹配代价；然后，采用双臂长阀值和双色彩阀值的判断准则，分...
李一博熊智罗玮熊骏陈明星王铮淳李文龙孙瑶洁徐丽敏景羿铭
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针对卡尔曼滤波新息卡方检测技术的保护水平计算方法
本发明公开了一种针对卡尔曼滤波新息卡方检测技术的保护水平计算方法，包括：初始化有效项数；计算转移系数；计算历史周期的确定性误差系数；计算有效项数；计算任意观测的最大观测故障；计算确定性估计误差向量；计算确定性水平估计误差...
熊骏熊智陈明星史晨发李欣童宋丰毅王婕
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