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谢榛

作品数：12 被引量：11H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇图像
  • 4篇飞行
  • 3篇无人机
  • 3篇航拍
  • 2篇地标
  • 2篇递归
  • 2篇多模态
  • 2篇寻址
  • 2篇月面
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇软着陆
  • 2篇三维重建
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇实时性
  • 2篇视觉
  • 2篇图像二值化
  • 2篇图像轮廓
  • 2篇匹配方式

机构

  • 12篇浙江工业大学

作者

  • 12篇谢榛
  • 10篇陈胜勇
  • 8篇张剑华
  • 6篇刘盛
  • 2篇张建伟
  • 2篇王其超
  • 2篇贺亮

年份

  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种结合模板匹配和图像轮廓的运动目标航拍跟踪方法
一种结合模板匹配和图像轮廓的运动目标航拍跟踪方法，包括如下步骤：1)进行模板匹配获取目标位置，采用相关系数匹配方式来进行模板匹配；2)根据上一帧得到的圆心圈定检测范围；3)进行图像二值化，获取图像的轮廓图，通过创建包围闭...
汤帆扬陈胜勇谢榛
基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法
一种基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法，包括如下步骤：1)获得场景的颜色图像和深度图像，同时生成点云；2)采用颜色图和深度图将场景分割；3)采用基于对象区域检测方法，对图像的所有区域进行检测得到焦点...
张剑华王其超谢榛赵妍珠陈胜勇张建伟
基于无人机航拍图像的室外场景三维重建技术研究
无人飞行器,特别是小型化无人机以其安全,高机动,成本低等特点,逐步在军用和民用方面得到广泛的运用。无人机的发展使得高效且低成本的获取航拍图像成为可能。 同时,随着信息化时代的不断发展,三维物体或场景模型的需求越来越...
谢榛
关键词：无人机航拍图像三维重建
文献传递
一种通用的无人机视觉仿真平台
一种通用的无人机视觉仿真平台，包括仿真环境部分和真实环境部分，所述仿真环境部分包括机器人操作系统ROS、开源的机器人仿真平台模块Gazebo、视觉算法库和用于把ROS系统传过来的信息转换成不同飞控能识别的控制信息的通用无...
张剑华万富华步青谢榛邹祎杰刘盛陈胜勇
文献传递
一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法
一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法，包括如下步骤：1)着陆场景选择；2)基于阴影和高亮的障碍物检测，对捕获到的图像进行处理，如果在捕获到的图像有障碍物，在障碍物的附近除了阴影之外会有高亮区域；3)基于阴影和高亮的障碍...
张剑华任亲虎万富华谢榛贺亮刘盛陈胜勇
文献传递
一种面向月面导航的自适应的地标选取方法
一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，包括如下步骤：1)利用SiftGPU算法进行sift特征点的提取；2)进行特征点的降采样；3)采用自适应的DBSCAN聚类算法对第二步操作后的特征点进行聚类，过程如下：3.1)根据...
张剑华冯余剑谢榛任亲虎步青刘盛陈胜勇
文献传递
基于无人机视觉的场景感知方法研究
近年米，无人机特别是小型化无人机，在军事和民用两方面都有着越来越广泛的应用。传统利用全球定位系统和惯性系统的导航方法经过几十年的发展，已经能够完成姿态估计，航线规划等任务，但随着任务环境和任务本身变的越来越复杂，基于视觉...
谢榛
关键词：无人机场景感知图像三维重建传感器
一种面向月面导航的自适应的地标选取方法
一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，包括如下步骤：1)利用SiftGPU算法进行sift特征点的提取；2)进行特征点的降采样；3)采用自适应的DBSCAN聚类算法对第二步操作后的特征点进行聚类，过程如下：3.1)根据...
张剑华冯余剑谢榛任亲虎步青刘盛陈胜勇
一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法
一种飞行器月表软着陆的实时动态选址方法，包括如下步骤：1)着陆场景选择；2)基于阴影和高亮的障碍物检测，对捕获到的图像进行处理，如果在捕获到的图像有障碍物，在障碍物的附近除了阴影之外会有高亮区域；3)基于阴影和高亮的障碍...
张剑华任亲虎万富华谢榛贺亮刘盛陈胜勇
一种结合模板匹配和图像轮廓的运动目标航拍跟踪方法
一种结合模板匹配和图像轮廓的运动目标航拍跟踪方法，包括如下步骤：1)进行模板匹配获取目标位置，采用相关系数匹配方式来进行模板匹配；2)根据上一帧得到的圆心圈定检测范围；3)进行图像二值化，获取图像的轮廓图，通过创建包围闭...
汤帆扬陈胜勇谢榛
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