刘晴晴
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于FPGA的异步BiSS-C协议解码方法
- 本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述Bi...
- 陈佳文刘晴晴吴平邵春江路静刘星栋武欣
- 异步BiSS-C协议的FPGA解码
- 2024年
- 为了在BiSS-C协议的处理器设备(Master,MA)时钟和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)时钟异步的情况下获得BiSS-C协议传输的数据,提出一种异步时钟下FPGA解码BiSS-C协议的实现方法。首先,在FPGA中对BiSS-C传输的编码器数据进行16倍采样,用状态机解码BiSS-C数据,并对数据进行循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check,CRC)。其次,在ModelSim中对FPGA软件进行仿真,对状态机的功能、FPGA软件的数据判读能力进行验证。最后,搭建光栅编码器数据采集系统,对FPGA的解码效果进行验证。仿真结果和试验结果表明:在异步时钟下FPGA能正确解码BiSS-C协议传输数据,解码得到的编码器角度位置误差不大于0.1'',误码率低、解码精度高。
- 陈佳文刘晴晴邵春江
- 关键词：异步时钟数据解码
- 一种增量式光栅编码器零位信号检测方法
- 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠...
- 刘晴晴邵春江任磊张俊路静杜建邦谭新洪
- 文献传递
- 一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置
- 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定...
- 卓超郝芮任磊刘晴晴张潇杜建邦
- 文献传递
- 一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路
- 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大...
- 张潇杜建邦谭新洪刘晴晴任磊王浩周璐路静聂琦邵春江马相亮赵鹏飞卓超
- 文献传递
- 一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法
- 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中...
- 卓超贺韬郝芮刘晴晴杜建邦刘刚军李贤义任磊
- 比例导引律在空间交会中的应用研究被引量：1
- 2021年
- 针对比例导引应用于空间交会问题进行研究。通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制。仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启控制的优化设计,可显著减少发动机开启次数和燃料消耗。
- 韩利军刘晴晴刘文东李双喜杨广慧
- 关键词：空间交会比例导引
- 一种增量式光栅编码器零位信号检测方法
- 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠...
- 刘晴晴邵春江任磊张俊路静杜建邦谭新洪
- 文献传递
- 一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置
- 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定...
- 卓超郝芮任磊刘晴晴张潇杜建邦
- 惯性/陆基无线电组合导航算法研究被引量：2
- 2021年
- 对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理,提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法,并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波器。仿真结果表明,提出的陆基无线电导航算法可以实现准确定位,两种滤波方式均可在无伪距率观测信息的条件下单独采用非同时的地面站伪距信息,在实现高精度定位的同时获得高精度的速度信息。紧耦合滤波算法的导航精度优于松耦合滤波算法,且对地面站少于四个的情况适应性好。
- 韩利军刘晴晴董纯刘文东霍斯琦
- 关键词：组合导航松耦合紧耦合
