卓超
- 作品数：18 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法
- 本发明涉及基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法，属于控制技术领域；基于新型多轴惯导的高精度、快响应的转位控制需求，本发明通过采用自适应遗传算法设计最优自抗扰控制器参数，从而实现新型惯导系统复杂旋转机构的高精...
- 何金阳卓超杜建邦陈平张瑞刘国明
- 基于最小均方自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法被引量：9
- 2020年
- 为了提高光纤陀螺在高速高机动飞行器上旋转调制式惯导系统的旋转轴稳定控制中的使用性能,提出了一种基于最小均方(LMS)自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先,分析了LMS自适应滤波器的设计参数对滤波性能的影响与选取原则。在此基础上,基于稳定控制系统对高频噪声和滤波时延的实际应用要求,设计了一种优化的LMS自适应滤波器。仿真与试验结果表明:经过优化的LMS自适应滤波器兼顾了动静态性能要求,相比于工程中常用的传统FIR滤波器,其降噪能力提高了约9.16%,相位延迟降低了约18.96%,可以满足旋转调制式惯导系统旋转轴稳定控制使用需求。
- 杜建邦何金阳卓超
- 一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法
- 本发明涉及一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法，属于数字信号处理领域；步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标；步骤二、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的选取采样率；步骤三、根据步骤一的性能指标...
- 何金阳卓超杜建邦陈平张瑞刘国明
- 一种捷联化平台式惯导系统及导航方法
- 一种捷联化平台式惯导系统及导航方法，属于惯性导航技术领域。本发明在保持平台式惯导优点(即利用陀螺仪输出控制台体保持惯性空间稳定，为惯性仪表提供良好的力学环境)的基础上，利用捷联算法实现惯导系统的高精度标定、对准与导航任务...
- 杜建邦卓超
- 具有高适应性的光纤陀螺零偏非线性温度误差补偿方法被引量：2
- 2017年
- 确定了光纤陀螺零偏温度误差模型的组成并设计温度试验验证了所选模型项的充分性。通过反解温箱传递函数实现了温箱的输入控制,并控制陀螺本体进行了恒定速率升降温,再结合不同高低温区间的温度循环操纵误差轨线完成了对于温度/温变速率平面的覆盖,揭示了平面覆盖性与环境适应性间的联系。借助非线性偏最小二乘估计对零偏非线性温度漂移模型进行了高精度辨识,获得了各温度因素的组成形式与影响权重。最后利用随机变温与惯导冷启动试验验证了本方法对于复杂温度环境的高适应性。经温度误差补偿后,全温范围陀螺零偏稳定性由0.02°/h水平降至优于0.005°/h。
- 卓超杜建邦
- 关键词：光纤陀螺
- 多维温度场对光纤环Shupe效应误差影响的理论分析被引量：8
- 2018年
- 光纤环作为干涉型光纤陀螺的核心敏感元件,易受时变温度环境引起的Shupe非互易性相移的影响,进而严重降低对于惯性空间转动的测量精度.本文推导了目前广泛应用的四极绕法光纤环的温度效应误差模型,分析了沿光纤环径向、轴向与圆周方向多维温度场对于零偏漂移的影响机理并进行了仿真验证.研究结果表明,径向与轴向的瞬态温场引起的零偏误差正比于光纤环各层外内壁温变速率之差的加权和,并且随着接近光纤进出的顶层,其所占份额将线性增大.圆周方向的零偏误差则取决于光纤进出端与长度中点连线两侧温变速率空间分布的对称性,并且当不均匀的温度场分布远离进出端时,其影响将减小.以上发现可为复杂温度环境下工作的陀螺仪表与惯性导航系统的热结构设计提供理论指导与工程参考.
- 卓超杜建邦
- 关键词：光纤环
- 一种平台式惯导无线传输系统及方法
- 一种平台式惯导无线传输系统及方法，所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提...
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- 一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置
- 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定...
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- 文献传递
- 一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路
- 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大...
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- 文献传递
- 一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法
- 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中...
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