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杨懿琨

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇机器人
  • 6篇机器人运动
  • 3篇导轨
  • 3篇水下
  • 3篇漩涡
  • 3篇尾鳍
  • 3篇系统组成
  • 3篇滑块
  • 3篇关节
  • 3篇航程
  • 3篇风浪
  • 3篇杆件
  • 3篇刚度
  • 3篇变刚度
  • 3篇潮汐
  • 3篇磁感线圈
  • 2篇包膜
  • 1篇性能研究
  • 1篇巡航
  • 1篇柔性尾鳍

机构

  • 10篇中国科学技术...

作者

  • 10篇杨懿琨
  • 9篇张世武
  • 6篇刘波
  • 6篇许旻
  • 6篇秦丰华
  • 3篇李卫华
  • 3篇孙帅帅
  • 3篇王二龙

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面积可控的水下仿生推进装置
本发明公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体上所...
张世武杨懿琨刘波秦丰华许旻
文献传递
一种形状可控的水下仿生推进装置
本发明公开一种形状可控水下仿生推进装置，该装置包括：一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本发明能够在机器人运动的同时，根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等；和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不同，光滑...
张世武杨懿琨刘波秦丰华许旻
一种形状可控的水下仿生推进装置
本实用新型公开一种形状可控水下仿生推进装置，该装置包括：一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本实用新型能够在机器人运动的同时，根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等；和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不...
张世武杨懿琨刘波秦丰华许旻
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一种形状可控的水下仿生推进装置
本发明公开一种形状可控水下仿生推进装置，该装置包括：一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本发明能够在机器人运动的同时，根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等；和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不同，光滑...
张世武杨懿琨刘波秦丰华许旻
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一种面积可控的水下仿生推进装置
本实用新型公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体...
张世武杨懿琨刘波秦丰华许旻
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基于主动变形的水下仿生推进器推进性能研究
随着全球经济的发展以及能源环境的变化，国家的海洋安全具备越来越重要的战略地位，海洋资源作为地球上重要的资源储备，越来越受到国家的重视;而海洋的交通运输以及军事战略意义也举足轻重。然而传统的潜航器的体积大，重量大，推进效率...
杨懿琨
关键词：柔性尾鳍
一种刚度可控的水下仿生推进装置
本发明公开了一种刚度可控的水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、变刚度关节、关节连接框架、仿生鱼尾鳍，其中：仿生推进装置主体是有两个或以上的变刚度系统组成，每个变刚度系统由变刚度关节和关节连接框架组成；一个系统...
张世武杨懿琨王二龙李卫华孙帅帅
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一种刚度可控的水下仿生推进装置
本实用新型公开了一种刚度可控的水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、变刚度关节、关节连接框架、仿生鱼尾鳍，其中：仿生推进装置主体是有两个或以上的变刚度系统组成，每个变刚度系统由变刚度关节和关节连接框架组成；一个...
张世武杨懿琨王二龙李卫华孙帅帅
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一种面积可控的水下仿生推进装置
本发明公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体上所...
张世武杨懿琨刘波秦丰华许旻
一种刚度可控的水下仿生推进装置
本发明公开了一种刚度可控的水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、变刚度关节、关节连接框架、仿生鱼尾鳍，其中：仿生推进装置主体是有两个或以上的变刚度系统组成，每个变刚度系统由变刚度关节和关节连接框架组成；一个系统...
张世武杨懿琨王二龙李卫华孙帅帅
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