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王二龙
作品数:
27
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
轻工技术与工程
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合作作者
张世武
中国科学技术大学
金虎
中国科学技术大学
张根烜
中国科学技术大学
孙帅帅
中国科学技术大学
杨懿琨
中国科学技术大学
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王二龙
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张世武
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一种基于液态金属驱动的旋转电机
本发明公开一种基于液态金属驱动的旋转电机,包括定子模块、转子模块、供电模块、轴承,其中定子模块由上电机框架、下电机框架,环形水槽构成。上电机框架和下电机框架为液态金属驱动的旋转电机提供结构支撑;环形水槽的外圈水槽内装有电...
张世武
王二龙
舒健
金虎
文献传递
一种穿戴式假肢手套控制方法及系统
本发明公开了一种穿戴式假肢手套控制方法,其包括步骤:S1:建立用户的健在肢体趾/指部的关节弯曲角度与缺失手指处的假肢手指的关节弯曲角度的映射关系;S2:采集用户的健在肢体趾/指部的实际关节弯曲角度,并根据所述用户的健在肢...
张世武
金虎
随梦理
欧阳一鸣
王二龙
柴祯熠
一种自生长可移动柔性机械臂
本发明公开了一种自生长可移动柔性机械臂,包括卷曲装置、主拉绳、弹性件、固定座、两组卷曲电机、两组调节拉绳以及依次相连的主气囊、前气足和后气足。前气足和后气足均包括膨胀气囊;卷曲装置安装于后气足;主拉绳贯穿主气囊,且其两端...
张世武
金虎
马文鹏
杨浩
王二龙
陶哲
王铎霖
一种基于射流推进的仿生扇贝机器人
本实用新型公开了一种基于射流推进的仿生扇贝机器人,包括外壳、外壳连接件、电机、弹簧、柔性薄板、相应电路模块;两个外壳由外壳连接件用销钉连接,并可绕销钉自由转动;外壳连接件上固定有电机;电机前端安有转臂;转臂的两端设有轴承...
张世武
王驭陌
王二龙
文献传递
柔性康复手套及其使用方法、生活辅助方法
本发明公开了柔性康复手套及其使用方法、生活辅助方法,柔性康复手套包括相连的基座、手套及设于所述基座上的主控组件,手套包括相连的掌套与指套,指套上设有伸展手指拉线和弯曲手指拉线,基座上设有连接伸展手指拉线的第一驱动件和连接...
张世武
金虎
随梦里
鲍丙亮
韦畅旸
欧阳一鸣
王二龙
文献传递
一种基于镓基液态金属的水平平面旋转的导电滑环
本发明公开一种基于镓基液态金属的水平平面旋转的导电滑环,包括镓基液态金属、电解质溶液、定子、转子、定子电极、转子电极和滚珠轴承;定子电极和转子电极分别安装在定子和转子上,转子通过滚珠轴承安装在定子上,转子和定子可以相对转...
张世武
王二龙
舒健
金虎
文献传递
一种自生长可移动柔性机械臂
本发明公开了一种自生长可移动柔性机械臂,包括卷曲装置、主拉绳、弹性件、固定座、两组卷曲电机、两组调节拉绳以及依次相连的主气囊、前气足和后气足。前气足和后气足均包括膨胀气囊;卷曲装置安装于后气足;主拉绳贯穿主气囊,且其两端...
张世武
金虎
马文鹏
杨浩
王二龙
陶哲
王铎霖
柔性康复手套及其使用方法、生活辅助方法
本发明公开了柔性康复手套及其使用方法、生活辅助方法,柔性康复手套包括相连的基座、手套及设于所述基座上的主控组件,手套包括相连的掌套与指套,指套上设有伸展手指拉线和弯曲手指拉线,基座上设有连接伸展手指拉线的第一驱动件和连接...
张世武
金虎
随梦理
鲍丙亮
韦畅旸
欧阳一鸣
王二龙
一种模块化棉纤维快速平衡设备
本发明公开了一种模块化棉纤维快速平衡设备,包括上平衡箱体、环形流水线和下回风箱体,上平衡箱体上部设有送风腔,送风腔下部设有上环形轨道,上环形轨道下部设有上环形连接风管,上环形连接风管下部设有若干上平衡风室,上平衡风室中部...
张世武
金虎
王二龙
鲍丙亮
欧阳一鸣
吴勇军
曹童发
褚德扬
文献传递
一种液态金属驱动装置
本发明公开了一种液态金属驱动装置,包括导热载板、温度梯度板和控制装置,导热载板上设有用于供液态金属移动的轨迹槽;温度梯度板安装于导热载板背离轨迹槽的一侧,温度梯度板设有多个平行分布的加热丝,加热丝与导热载板抵触,加热丝在...
张世武
吴勇军
王二龙
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