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潘凯

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 1篇导航算法
  • 1篇导航误差
  • 1篇室内外
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应阈值
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇阈值
  • 1篇微机电系统
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波算法
  • 1篇机电系统
  • 1篇检测法
  • 1篇惯性导航

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇潘凯
  • 2篇王普
  • 2篇任明荣
  • 2篇张晓东
  • 1篇刘艳红

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于伪自适应阈值零速检测法的室内个人导航系统被引量：8
2015年
为了限制惯导误差的增长,根据人行走的规律提出了一种基于个人的多种步态模式下的伪自适应阈值零速检测法.通过加速度方差和陀螺模值的平方和作为检测依据,设置一个滑动的时间窗口来判断行人的运动模式,以此来自调节阈值的大小,对跑、走、台阶等运动模式都具有稳定可靠的检测效果.由于航向角不可观测,无法使用卡尔曼零速修正算法对航向角进行修正.采用融合室内地图的粒子滤波算法使穿越墙壁的粒子权重为零,对于大误差数据,通过自适应重采样的方法来有效避免粒子的严重退化现象.实验结果表明:速度在3 m/s内零速检测的准确率达到97%以上.采用融合室内地图的粒子滤波算法后,正常行走约210 m的距离室内定位误差从原来的2.3 m降低到0.2m.
王普潘凯任明荣张晓东
关键词：步态粒子滤波
一种基于MEMS的INS/GPS组合的室内外个人导航算法
一种基于MEMS的INS/GPS组合的室内外个人导航算法，该方法的实现步骤如下，在INS/GPS松耦合组合导航误差模型中，选取INS的姿态误差、速度误差、位置误差以及陀螺仪和加速度计的常值漂移误差作为组合导航系统的状态变...
王普潘凯任明荣张晓东刘艳红
文献传递
基于MEMS-INS/GPS组合的个人导航算法研究
近年来，随着大数据、物联网的迅猛发展，基于个人导航的定位服务在军事、商业、科学等领域也受到了广泛关注，成为了目前导航与定位研究的主要方向，并且随着MEMS惯性器件越来越微小化、集成化，基于MEMS的个人导航受到了广大学者...
潘凯
关键词：微机电系统惯性导航系统全球定位系统
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