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刘艳红

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 3篇惯性导航
  • 2篇导航信息
  • 2篇地图匹配
  • 2篇地图匹配算法
  • 2篇地形数据
  • 2篇随机场
  • 2篇条件随机场
  • 2篇图匹配
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 1篇导航算法
  • 1篇导航误差
  • 1篇导航系统
  • 1篇室内外
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波算法
  • 1篇惯性器件

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇刘艳红
  • 3篇王普
  • 3篇任明荣
  • 1篇张晓东
  • 1篇潘凯

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于室内地图辅助的粒子滤波个人导航系统算法研究
随着科学技术的发展,以及国家对智慧城市的大力支持,大数据和物联网得到了迅猛的发展。基于位置的服务能为大众提供更高的生活品质,能更好的实现各行各业的自动化和智能化建设,并且MEMS(Micro-Electro-Mechan...
刘艳红
关键词：惯性导航航迹推算粒子滤波
文献传递
一种基于条件随机场的地图匹配方法
本发明公开一种基于条件随机场的地图匹配方法，利用条件随机场对导航信息和地形数据进行匹配，其方法包括：特征的提取、权值的训练和滑动窗口下导航信息与地形数据的匹配，匹配所得结果一方面作为定位进行输出，另一方面反馈给惯性导航。...
王普郭红雨任明荣刘艳红时晶晶
文献传递
一种基于MEMS的INS/GPS组合的室内外个人导航算法
一种基于MEMS的INS/GPS组合的室内外个人导航算法，该方法的实现步骤如下，在INS/GPS松耦合组合导航误差模型中，选取INS的姿态误差、速度误差、位置误差以及陀螺仪和加速度计的常值漂移误差作为组合导航系统的状态变...
王普潘凯任明荣张晓东刘艳红
文献传递
一种基于条件随机场的地图匹配方法
本发明公开一种基于条件随机场的地图匹配方法，利用条件随机场对导航信息和地形数据进行匹配，其方法包括：特征的提取、权值的训练和滑动窗口下导航信息与地形数据的匹配，匹配所得结果一方面作为定位进行输出，另一方面反馈给惯性导航。...
王普郭红雨任明荣刘艳红时晶晶
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