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黄超

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇双轴
  • 5篇陀螺
  • 4篇通信
  • 4篇通信协议
  • 4篇总线
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇惯性测量
  • 4篇惯性系统
  • 4篇SPI总线
  • 4篇标定方法
  • 4篇测试设备
  • 3篇外场
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件设计

机构

  • 17篇北京航天控制...

作者

  • 17篇黄超
  • 8篇魏宗康
  • 4篇刘璠
  • 4篇张帅
  • 4篇李鹏
  • 2篇孙丽艳
  • 2篇姜海峰
  • 2篇郭涛
  • 2篇邹岩
  • 1篇张晓玲
  • 1篇胡荣辉
  • 1篇张娜
  • 1篇纪文涛
  • 1篇颜晓虹

传媒

  • 2篇导航与控制

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基准不确定情况下陀螺仪组合误差系数标定方法
本发明涉及一种误差系数标定方法，尤其涉及一种基准不确定情况下陀螺仪组合误差系数标定方法，属于捷联惯性组合标定技术领域，可用于标定捷联惯性组合中陀螺仪组合的场合。本发明在基准不确定情况下也能将陀螺仪组合误差系数进行标定，提...
魏宗康黄超刘璠
一种模块化的惯性系统构建方法
本发明提供了一种模块化的惯性系统构建方法，可以实现惯性系统的快速开发，实现步骤包括：(1)、根据设定的性能参数范围构建多个功能模块；(2)、分别对各功能模块进行功能测试，并将通过测试的功能模块加入硬件设计库；(3)、根据...
黄超罗强力张帅李鹏邹岩
文献传递
一种基于SPI总线通信协议的双缓冲数据传输方法
一种基于SPI总线通信协议的双缓冲数据传输方法，在从设备中为数据的发送分配两个缓冲区，分别用于数据的传输和数据的更新，且利用不同的标志位来控制缓冲区之间的切换，实现了主设备和从设备之间输出帧的稳定可靠传输，杜绝了输出错误...
郭涛黄超罗强力
文献传递
一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法
本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包...
黄超张娜马志达纪文涛姜啸姜海峰殷珂
一种基于ARM的不定字节串口可靠接收方法
一种基于ARM的不定字节串口可靠接收方法，尤其涉及一种基于ARM的不定字节串口接收可靠性方法，主要用于嵌入式ARM串口通信领域。本发明包括：(1)配置ARM的串口接收方式为基于DMA外设的接收模式；(2)定时查询DMA数...
陈俐均姜海峰黄超
一种基于双轴旋转的激光陀螺仪组合误差系数分离方法
一种基于双轴旋转的激光陀螺仪组合误差系数分离方法，首先将捷联惯性组合安装在双轴旋转机构上；由捷联惯性组合及双轴旋转机构共同组成双轴旋转惯性系统；其次推导双轴旋转机构的运动学方程；建立双轴旋转惯性系统中陀螺仪组合的静基座误...
魏宗康黄超
石英加速度计离心机试验误差系数显著性分析被引量：1
2016年
提出了一种针对石英加速度计精密离心机试验的显著性分析方法。在多位置方法分离加速度计误差系数时,由于激励不足等试验条件的限制,无法保证高次项系数的标定结果正确。离心机试验利用离心机提供的向心加速度作为仪表的输入,能够标定出高次项系数。为了确定被标定的误差系数均具有可信度,有必要对高过载试验结果进行分析,保留可信的误差系数,证明使用的误差模型无误。由于此方法的通用性,在其他试验条件下的误差分离试验中仍可运用。
黄超魏宗康胡荣辉
关键词：加速度计参数辨识离心机试验
一种基准不确定情况下加速度计组合误差系数标定方法
一种基准不确定情况下加速度计组合误差系数标定方法，通过建立基准数学模型，将双轴旋转机构进行转动，得到安装于转台上的惯性测量系统输出值。在惯性测量系统的误差方程中将初始俯仰和滚转角误差作为变量，对其进行估计，得到精确的俯仰...
魏宗康黄超刘璠
一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法
本发明涉及一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，步骤为：连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；将测试设备上的串口与测试计算机相连；系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单...
黄超张帅罗强力李鹏孙丽艳
一种不启动陀螺的惯性平台系统转位方法
本发明提出一种不启动陀螺的惯性平台系统转位方法，惯性平台系统根据转位要实现的框架目标位置信息和采集的框架实时位置信息，在不启动陀螺的情况下，根据框架转位轨迹方法，采用针对四个框架设计的PID控制算法，依次转动四个框架，当...
颜晓虹黄超殷珂马志达
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共2页<12>
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